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根据IHSInc.研究报告《中国工业机器人市场2013》，2012年中国工业机器人本体市场达到8亿美元，义乌伺服电机维修，并将以10%的年复合增长率在2017年达到13亿美元的规模。
经历2009年的下滑之后，中国工业机器人市场近年来一直保持强劲的增长。2012年中国工业机器人销售台数达到2.9万台。IHS预测2017年中国工业机器人销售台数为5.2万台
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按照把PLC产品划分成三种流派的思路，从每流派中选泽***有代表性的几家厂商，再结合他们的产品在我国的用量来决定本书内容的取材。据不完全统计，我国每年引进的PLC产品价值在5500万美元左右，其中美国产品约2000万美元，欧洲产品约2500万美元，日本产品约1000万美元。欧美产品以大中型PLC为主基本上是德国西门子公司与美国A-B公司平分秋色。小型PLC主要是日本产品，其中OMRON公司占首位，而松下电工是后起之秀，大有后来居上之势
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Andreas Tobler 证实了 PC 控制技术的优点：“为了确保优化每个作业状态中的机器安全，我们选择了的TwinSAFE安全解决方案。该解决方案由 EL6900 TwinSAFE PLC、四个 EL1904 TwinSAFE数字量输入端子模块和一个 EL2904 TwinSAFE数字量输出端子模块组成。此外，还有用于 AX5206 伺服驱动器的 AX5805 TwinSAFE驱动选项卡。用于紧急停止（STO）的安全功能和安全门监测以这种方式实施。这里，EtherCAT为我们带来了很多好处，EtherCAT在很大程度上不仅具有高性能，而且具有通用数据通讯的优点。我们一开始的目标是采集 I/O 数据、解决安全问题，并同步驱动器与一个综合的总线系统。BruggliIndustrie公司质量amp;服务团队经理 Giuseppe Pennimpede说道：“TwinCAT HMI 的使用带来很多优点，伺服电机维修，因为，伺服电机维修，多亏了无缝集成的可视化系统，可以普遍提供所需的变量，无需导出或导入数据。因此，例如，变量的修改可以快速和无误差地完成
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