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一、改变方向时丢脉冲导致***不准

改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次

数越多偏得越多；

解决方案：一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第1一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，***后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。

开环步进电机转速，在扭矩公式可以看出，电机转速越高，扭矩就越低。要提高电机转速，荆州自动化步进电机，同时保持较大有效扭矩，则需提高电机的运行功率来提高扭矩，而开环驱动器是以电流恒定控制，自动化步进电机***公司，这样，需提高运行功率，则只有加大驱动电压来达到电机运行时功率，从而使电机提高相应转速，保持扭矩。

5.实际应用中：

1.反馈信号：通常会用2个光电开关来检测电机轴上的光栅，这样光电开关得到的是两个周期和占空比一致，但有先后的脉冲，可根据脉冲的先后来监测转动方向，根据周期来监测实际转速。

2.双***以解决单一故障问题：一般会采用双CPU，自动化步进电机***公司，1号监测光电 开关信号即实际的转动情况，以及对2号的电源开关，2号控制Motor Driver，1号 2号通过串口通信，如此避免出现单一故障问题。

加减速设置对步进电机的正常运行有多重要？

步进电机大多采用PLC控制，PLC控制步进电机加减速通常采用斜率的方式，加速与减速的斜率是对称的。用户只需要设置加减速时间就可以改变斜率。大部分PLC还有分段控制的脉冲频率功能，即，把速度分为三段分别设置加速段，匀速段，自动化步进电机***公司，减速段，这样加减速可以不对称，满足一些需要快启动慢停止，或者慢启动快停止的设备要求。