





自动步进电机 步进电机
步进电机驱动器
(1)环形脉冲分配器。
步进电机的各相绕组必须按一定的顺序通电才能正常工作。这种使电机绕组的通电顺序按一定规律变化的部分称为脉冲分配器,又称环形脉冲分配器。
(2)功率放大器。
从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流一般只有几个毫安,不能直接驱动步进电机,必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大,使其增大到几至十几安培,从而驱动步进电机运转。由于电机各相绕组部是绕在铁芯上的线圈,所以电感较大,绕组通电时,电流上升率受到限制。因而影响电机绕组电流的大小。绕组断电时,电感中磁场的储能元件将维持绕组中已有的电流不能突变,在绕组断电时会产生反电动势.为使电流尽快衰减,自动化步进电机***,并释放反电动势,自动化步进电机***,必须增加适当的续流回路。 步进电机所使用的功率放大电路有电压型和电流型。电压型又有单电压型、双电压型(高低压型)。电流型中有恒流驱动、斩波驱动等。

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步进电动机的主要性能指标
较大静转矩Mjmax(N·m) 它表示了步进电机承受负载的能力。Mjmax越大,其带负载能力越强,运行的快速性及稳定性也越好。
空载起动频率fq(步/秒) 它是衡量步进电机快速性能的重要技术数据。
起动矩频特性 起动频率fq随负载力矩M下降的关系曲线称为起动矩频特性
空载运行频率fmax(步/秒)
运行矩频特性 它是衡量步进电机运转时承载能力的动态性能指标。
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