穿梭式立体库基本结构形式：穿梭式立体库依据配置的存储搬运设备的不同，一是采用穿梭式货架系统加叉车等多位面存储搬运操作设备构成的半自动化立体库系统，重型货架厂家哪家好，称普通穿梭式立体库，主要依赖于人工叉车存储作业实现穿梭式货架库区内仓储物品在作业面（即叉车作业区与穿梭式货架存储区的共面）的出入库作业，芜湖重型货架，而在穿梭式货架内则依赖于双向直线行驶的穿梭车实现物品存储与搬运的自动作业，因其投资成本适中，重型货架厂家直销，基本不改变原仓储区域外作业主流手段和流程，又能提高存储区域的存储密度与作业效率，目前已成为市场上主流装备形式之一。
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穿梭式立体库结构的设计与规划的难点主要集中在仓库内穿梭式钢货架结构与建筑结构的匹配设计和优化，穿梭式立体库多在已有建筑的基础上进行改造、设计与规划，在考虑仓储功能区域规划、满足功能性配置的前提下，完成穿梭式立体库的配置、规划、设计与校核；穿梭式立体库的规划设计会局限于存储物品的品种类别和单元化尺寸系列、穿梭式台车的规格尺寸、库区建筑楼层高度、建筑地面的承重与地面不均匀沉降要求、建设与运营成本、存储搬运设备运行效率及其可靠性配置等因素，并以此构建穿梭式高位钢货架结构的结构模型和力系分析因子，穿梭式钢货架结构采用以概率理论为基础的极限状态设计方法，用分项系数设计表达式进行设计与计算，其中承重构件按承载能力极限状态和正常使用极限状态分别设计；并根据结构的重要性、荷载特性、结构形式、应力状态、连接方法、钢材材性与厚度、工作环境等因素综合考虑，非承重构件主要按钢货架结构构造要求设置；
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