KUKA机器人管线包维修
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-01-29 KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办？1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。 机器人线路板维修查不出故障怎么办?
-01-25 德国库卡公司上周五公告称，在进行全面评估后将2017财年EBIT-利润率预估从此前公布的5.5%下调至4.3%左右；销售收入预测上调至约34.5亿欧元，较2016财年的29.5亿欧元增长17%。库卡母公司美的集团在10月底发布的第三季报告中披露，2017年1月，库卡集团实现营业收入198.4亿元，同比增加27%；税前利润同比增加26%，经营业绩保持增长。注：数据显示，美的集团持有库卡94.55%的权益。 KUKA交流伺服电机振动故障的分析与解决方案
-01-13 问学完了库卡机器人的运动指令后，可以了解到哪些？答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作（2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程机器人的运动方式：机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种：（1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点）（2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动（3）样条运动：SPLINE运动点到点运动PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点，这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。线性运动线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中，机器人转轴之间进行配合，是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动，在这个过程中，工具本身的取向按照程序设定的取向变化。圆周运动圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的，起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点，辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中，工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。样条运动样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。创建以优化节拍时间的运动（轴运动）1PTP运动PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位置。2轨迹逼近为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近，轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标，只是逼近点坐标，事先便离开精确保持轮廓的轨迹。PTP运动的轨迹逼近是不可预见的，相比较点的精确暂停，轨迹逼近具有如下的优势：（1）由于这些点之间不再需要制动和加速，所以运动系统受到的磨损减少。（2）节拍时间得以优KUKA机器人管线包维修化，程序可以更快的运行。创建PTP运动的操作步骤（1）创建PTP运动的前提条件是机器人的运动方式已经设置为T1运行方式，并且已经选定机器人程序。（2）操作机器人将TCP移向应被设为目标点的位置。（3）然后将光标放置在其后应添加运动指令的那一行程序中。（4）点击菜单序列指令＞运动＞PTP，作为选项，也可以在相应行中按下软件运动，选完运动指令后，出现PTP指令的联机表单。（5）在联机表单中输入参数，各个参数含义如下表所示。（6）在选项窗口坐标系中输入工具和基坐标系的正确数据，以及关于插补模式的数据和碰撞监控的数据。（7）在运动参数选项窗口中可将加速度从最大值降下来。如果已经激活轨KUKA机器人管线包维修迹逼近，则也更改轨迹逼近距离。根据配置的不同，该距离的单位可以设置为mm或%。（8）点击指令OK保存指令，TCP的当前位置被作为目标示教。 库卡机器人要成为中国机器人市场中的NO.1
-02-03 国内制造业升级带来工业机器人需求大幅攀升背后，国产机器人正在加快追赶国际市场龙头的步伐。根据国际机器人联合会（IFR）预计，年中国工业机器人市场销量有望超越15万台，将继续成为全球市场最强劲的驱动力。 近年来，工业机器人产业与中国制造2025及工业4.0等战略方针的深度绑定，成为我国十三五规划战略的重要组成部分，这在一定程度上促进了工业机器人产业的快速繁荣。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。 据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会（IFR）的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。 在人口红利消退、制造业升级以及政策大力扶持等多原因的共同作用下，近年来国内工业机器人需求出现大幅攀升的态势。 作为制造业大国，近年劳动力成本的提升对我国影响尤为重大，这也导致我国工业机器人产业发展非常迅速KUKA机器人管线包维修，毕竟在产业转型升级的大背景之下，机器换人已是大势所趋。 由于国内企业在进入机器人领域时间较晚，目前国内机器人的核心零部件和本体大部分市场依旧被外资品牌占有，但已有部分本土厂商攻克了减速机、伺服控制等核心零部件的部分难题，国产工业机器人市占率也逐步提升。 机器人四大家族之一的发那科在华南地区的代理商深圳市海科瑞科技有限公司的大客户经理华康表示，2017年全年全球工业机器人的销量较2016年增加15%至17KUKA机器人管线包维修%左右，国内工业机器人的增速是30%，预计年的增速会比2017年更快。该公司主要的客户范围覆盖广州、深圳、东莞、惠州、珠海等地。 来自政策方面的支持，同样是导致工业机器人需求量增加的重要原因之一。近年来，随着《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020）》等政策出炉，给行业的发展提供了良好的政策环境。 中国工程院早在2003年12月完成并公开的《我国制KUKA机器人管线包维修造业焊接生产现状与发展战略研究总结报告》中认为，我国应从美国模式着手，在条件成熟后逐步向日本模式靠近。 与此同时，我国工业机器人平均密度仍存在较大的提升空间。安信证券研究报告指出，与德国、日本以及韩国等相比，我国工业机器人平均密度依旧很低。根据IFR数据，2015年我国工业机器人的平均密度约49台/万人，仅达世界平均值的71%，是日本和德国的六分之一、韩国的十分之一。 目前，全球已经进入了工