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-01-17 目前***汽车制造***大的机器人厂商就要属德国的工业巨头库卡了，该公司以其标志性的橙色机器人闻名，生产的工业机器人也遍布***各大工厂之中。 不过即使是这样的成绩，作为库卡的***兼CEO提尔罗伊特却非常的***。就在12月26日罗伊特表示，该公司要成为中国机器人市场中的NO.1。 为何库卡CEO如此***？ 库卡之所以要说出这样的话，原因很简单，作为******大的汽车制造机器人厂商，2009年该公司80%的营收都来自于机器人业务，不过目前这个比例已经下降到了50%。而面向其他所有行业的机器人市场增速已经超过了10%，而面向汽车行业的机器人市场增速却只有3~5%。 这也导致了随后在2016年6月份，发生了一件中德并购******大的项目，中国美的集团以45亿欧元收购了库卡集团近95%的股份。从此以后，这家成立已经有120年历史的德国公司便改旗易帜成为了中国企业。 这项收购对于库卡而言，意味着可以直接进的自动化市场，国际机器人联合会(IFR)有数据表明，中国市场的机器人销量约占***的33%，去年的增速为27%，远高于欧洲的12%与美洲的8%。 中国机器人市场潜力巨大 在中国，平均每10000名制造工人拥有68台机器人，远少于美国的189台和韩国的631台。因此，中国工业机器人市场仍然拥有很大的增长空间。除此之外，中国工人工资水平不断上涨，也迫使工厂推动自动化的提升。 看到中国目前的情况，罗伊特每个月都会去造访美的佛山总部，与美的CEO方洪波保持密切沟通。去年，库卡在中国机器人市场份额为14%，位列第三，因此罗伊特才会说出，让库卡成为中国机器人市场的***羊。 据罗伊特宣称，库卡目前在中***收为5亿欧元，到2020年将远超10亿。不过在中国市场中，库卡前面还有两家公司，分别是abb和发那科，同时，国内的广东伊雪松机器人设备有限公司、安徽埃夫特智能装备有限公司和沈阳新松机器人自动化股份有限公司等中国本土对手正在以国外品牌约1/3的成本销售它们自己的机器人。库卡目前在中国的境遇并不轻松，甚至有可能被淘汰的风险，如今中国已经涌入了数百家新的机器人制造商进入市场抢夺份额。 美的去年收购库卡的时候，起初遭遇到了来自德国和美国外国******会的政治阻力，此后，美的承诺保护这家德国公司的***性，并承诺在2023年前不进行裁员，才成功完成这笔交易。 而罗伊特也表示，如今库卡成为了美的集团中的一份子，美的正在帮助库卡在中国赢取更多的市场份额。 未适应德国管理导致美的失信 不过有意思的是，距离收购才仅仅一年的时间，因为内部管理问题，位于Augsburg的库卡集团工厂将会裁掉250名员工，这也引发了业界极大的关注。从***到媒体都非常担心，这次收购德***卡之后，其***技术和核心技术已经转移到中国，但如今发生这种违背承诺的事情，是否是一种卸磨杀驴的举动。 这次的裁员不仅让德国***对中国企业今后继续收购企业带来不良的影响，还让德国***头疼应该如何安置裁员之后的员工，为此德国副***Sigmar Gabriel当时美的要收购库卡时便带头明确提出反对意见，直到美的做出在7年半之内不会解雇原来的库卡老员工的承诺之后，这项收购才通过，但是这次的裁员又是什么情况呢？ 目前，库卡公司有3个部门，分别是：机器人(Robotics)、基础设备制造(Systems)和仓库及物流配送(Swisslog)。这次裁员受影响***大的便是基础设备制造部门，由于管理上的一些错误，今年9月份，有一些项目让客户感到非常不满意，为此两名部门经理被解雇。 随后，整个Ausburg的基础设备制造部门都面临着裁员，总共250名员工将失业，为此，库卡决定将一部分员工转移到发展相当好的机器人子公司，另一部分快要到退休年龄的员工，则以一种老龄兼职的工作模式被继续雇佣。 发生这种事情也是所有人都没有料想到的，虽说在亚洲，尤其是在中国，企业非常注重控制成本。在人工昂贵的德国，美的收购库卡之后可能还没有完全适应。***后发生这种管理问题，***后导致裁员的局面也是所有人都不想见到的，***后的结果也只能由所有中国企业来买单。 小结 虽然美的与库卡管理沟通上存在一定的问题，但从目前形式来看，库卡CEO罗伊特到是沟通的非常积极。中国工业机器人化是中国制造2025这个一宏大计划的核心，为此中国***特意提高了中国造机器人的比例，同时，对于机器人的采购进行补贴。 另外，除了生产制造汽车的机器人外，库卡也在其它非汽车工业机器人上发力，并且库卡还希望利用美的庞大的销售网络和公司关系制造消费机器人。目前两家公司已经在广州附近联手建造了一座大型工业园区，这也成为了两家公司目前联合***。 对库卡来说，这座园区将是我们成为市场***非常重要的一步。罗伊特对于这座园区显然也非常重视。至于库卡的目标到底能否实现，只有交给时间来证明了。 中国服务机器人有望走在世界前列
-01-09 随着微电子技术的快速发展，为处理器的性能越来越高，价格越来越便宜。高性价比的微处理器使得开发低成本、高性能的工业机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些工业机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了工业机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。目前国际上还没有专用于工业机器人系统中的伺服通信总线，在实际应用过程中，通常根据系统需求，把常用的一些总线，如以太网、CAN、1394、SERCOS、USB、RS-485等用于工业机器人系统中。在控制器体系结构方面，其研究***是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式工业机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是工业机器人控制器体系结构研究和发展的方向。由于硬件大多都是外购，工业机器人供应商几乎都能买到相同的硬件，而软件往往就成为了工业机器人控制器的核心，大部分工业机器人供应商都有自己***的开发环境和工业机器人编程语言，很多大学在工业机器人开发环境(Robo***velopmentEnvironment)方面已有大量研究工作，提供了很多开放源码，可在部分工业机器人硬件结构下进行集成和控制操作，目前已在实验室环境下进行了许多相关实验。随着工业机器人控制技术的发展，针对结构封闭的工业机器人控制器的缺陷，开发具有开放式结构的模块化、标准化工业机器人控制器是当前工业机器人控制器的一个发展方向。 我国连续四年成工业机器人销量***