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KUKA Roboter GmbH 提供的 C mxAutomation 功能包方便用户使用 SIMATIC控制器，用 KR *** 控制器中的基本命令和运动命令控制 KUKA机器人。本应用示例介绍了如何使用 SIMATIC S7-1516 控制机器人，并概要介绍了所含功能块的用法。工业机器人越来越受欢迎。目前，这类机器人在机器和工厂中的应用越来越广泛。其标准化机械系统经过***开发，并在运动控制方面高度灵活，因此成为了昂贵的专用机械设备的理想选择。因此无需对机器和工厂进行昂贵的改装即可实现大批量生产。不过，工厂控制系统和机器人控制器是两种截然不同的系统。这两种控制器之间的通信通常只能以位级别进行，而且机器人的运动控制程序***存储在机器人控制器中，工厂控制系统不能从中调用。因此，机器人难以对特殊工厂事件做出灵活响应。另外，工厂控制系统和机器人的编程完全不同，因此这两个系统基本不能由同一个人提供支持。因此，接口和协调问题不可避免。本应用示例介绍如何使用 SIMATIC S7-1500 控制器来***操控 KUKA 工业机器人。为此，可在 TIA Portal 中使用 C mxAutomation 模块库，其中提供了全部必要的功能块。SIMATIC S7-1500 控制器和 KUKA 工业机器人通过 PROFINET 连接进行通信。SIMATIC 控制器和机器人通过此连接完成所有命令和状态信息交换。图 01SIMATIC 控制器使用 C mxAutomation 模块库***控制 KUKA 工业机器人。KUKA 工业机器人包含 KUKA KR *** 机器人控制器和机器人的机械系统，实体机器人。C mxAutomation 模块库命令的***器安装在机器人控制器上。该***器接收来自 SIMATIC 控制器的命令，并在机器人的机械系统上执行，包括运动转换。 智能机器人有望成为我国智能制造的下一片蓝海
2017-12-30 在美的集团第22届科技月期间，德***卡集团总部研究中心负责人莱纳比绍夫博士10月17日罕见地接受了媒体的采访。尽管双方具体的合作内容暂时不方便对外透露，但智能制造与家用机器人两大方向已经呼之欲出。右一为德***卡集团总部研究中心负责人莱纳比绍夫博士现状优势互补放眼***从数据上看，库卡集团被美的收购后，交出了一份相当不错的***。根据美的集团的半年报，库卡集团上半年营收135.13亿元，净利4.51亿元，分别同比增长35%、98%，达到历史***高水平。这一成绩的取得与库卡中国业务的提升密不可分。据了解，美的从智能制造应用、***共享、物流与***自动化业务拓展以及***资源与支持等方面进行了积极***动。对于双方的合作，德***卡集团总部研究中心负责人莱纳比绍夫博士形容是一对***的组合，如果想打入中国市场，***好是跟一家能打入消费者市场的企业合作，我们有强大的科技，美的有强大的市场，从商业模式上看，这种合作是100%合理的。对于外界关心的被美的并购后，库卡在决策层面是否会受到影响，比绍夫博士回应说，美的并没有影响库卡的战略，如果说有改变，就是双方对***市场的关注度更高了，在技术层面的合作上，双方都在更多的放眼***，比如我们会问美的在***市场开拓上需要提供怎样的技术，而我们发现哪种新的技术也会问美的是否愿意***。未来合作领域1智能制造当被问到目前正在与美的展开哪些领域的具体合作时，比绍夫博士表示，具体的合作内容暂时还不能对外合作，但主要会涉及两个层面，其中一个就是库卡为美的提供工业机器人，改善美的的生产，提高制造效率。在这方面就不得不提美的今年动作频频的智能物流领域了。今年5月，成立于2000年专职美的集团物流业务的安得物流，正式改名为安得智联科技股份有限公司，其自主研发的鲲鹏系统已基本实现了物流供应链全链接、无纸化、移动化，而AIR-pick机器人已是目前精度控制***高的AGV产品之一。比绍夫博士透露，库卡集团其实也关注物流很久了，除了大工厂，还有超市、小商场的物流，可以确定的是，双方合作起来肯定会比单打独斗强得多。合作领域2家用机器人据比绍夫博士介绍，双方合作的另一个***领域是家用服务和***服务机器人，工业机器人与消费者机器人在发动机、齿轮、感应器等硬件和软件上有相通之处，只是应用领域不同而已。他表示，今后库卡在研发上会更注重编程，提高操作的便捷性，我们不希望仅仅是卖一个机器人，而是一套解决方案，让消费者更加便捷的使用。至于***服务机器人，美的与库卡也不约而同的展开了布局。近期，美的与广药集团签署战略合作，将共同发展***机器人；而库卡方面***就在研发***机器人，比绍夫博士说，这一选择并非在美的收购后做出的，社会老龄化，急需为老人提供解决方案，库卡希望为工厂的老人、家庭养老提供协助机器人，如家庭移动机器人帮助老人行走。除了这两大领域，对于未来的布局，库卡方面也有着自己的压力，压力正是来自国内快速发展的机器人产业，中国是机器人***庞大的市场，我们将机器人打入中国市场非常重要，我们的质量还是很有优势，但中国机器人公司的优势在于价格更加便宜。所以，我感受到的压力是如何开发价格更合适的机器人。 分析:2017年中国工业机器人产销规模与产品结构