通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；
齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置安装，大庆框架液压机，而叶片马达的叶片径向安装；
叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，沈阳框架液压机，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。
一 液压泵的作用和分类
在液压传动系统中，液压泵是液压传动系统的动力元件，它是将原动机输入的机械能转换成液体压力能的能量转换装置。在液压传动系统中属于动力元件，是液压传动系统的 重要组成部分，其作用是向液压系统提供压力油。
液压泵的种类很多，按其结构形式的不同，可分为齿轮式叶片式、柱塞式，哈尔滨框架液压机，螺杆式等类型；按泵的排量能否改变，可分为定量泵和变量泵；按泵的输出油液方向能否改变，可分为单向泵和双向泵。工程上常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
液压机以主运动中主要执行机构(主缸)可能输出的压力(吨位)作为液压机主要规格，并已系列化。顶料缸的吨位常采用主缸吨位的20%一50%。挤压机的顶出缸可采用主要吨位的l0%左右。双动拉伸液压机的压边缸吨位，一般采用拉伸缸吨位的60%左右。由压力加工工艺需要来确定主缸的速度，框架液压机，一般在由泵直接供油的液压系统中，其工作行程速度不超过50mm/s，快进速度不超过300mm/s，液压机快退速度与快进速度相等。
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