灌肠机项目属于食品机械的控制系统。系统包括触摸屏、可编程控制器、伺服等。灌肠机的主要功能是把肠料***定量的灌注到肠衣中，然后按要求进行绕肠。整个设备控制的主要要求是要灌注准确。由于肠料里有混入的气泡，暂时又没有办法去除，所以设备***后是通过设定偏差值的方法来修正偏差的，但是由于机械机构的配合问题，在调试时经过多次软件和硬件的改进***后达到了要求，达到了使用要求。
系统设计，工艺控制原理设计，项目属于机械设备的系统，要求精度较高，工艺过程相对复杂。主要要求如下：通过设定不同档次的肠料，可以加工3种规格的产品，C200HW-COM06-EV1要求实际偏差不得超过&plu***n;5g；要求可设定手动和自动连续运行；要求伺服的速度能够连续调整；偏差微调功能，并且显示微调值，设备工作示意参见图1。触摸屏主要是用来显示和控制、设定重量、采集数据显示微调、记录产量等；PLC主要是采集数据并计算，控制伺服电机和旋转电机的动作；伺服电机的作用是用来使旋转送料器准确定量。
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FATEK-FBS PLC实时向上位PC机传送数据，在对电梯模型控制中，所有的控制信号均为开关量，基于这一特点，系统状态的改变即为这些开关量信号状态的改变，因此可通过跟踪这些开关量信号的上升沿信号、下降沿信号的到来，做为系统状态改变的依据。据此在本系统中，通过对同一个开关量信号的上升沿、下降沿分别定义不同的16进制数的方式，来代表信号的产生与结束，当检测到这些信号产生时，便将这些数据存入的数据缓冲区中的字节中，并通过COM口发至上位PC机，同时产送完成中断，PLC延迟等待接收来自上位机的应答信号，通过分析存储在接收字符缓冲器***B2中的数据，C200HW-COM06-EV1判断是否需要重新发送。下位机程序如图1所示。
鉴于国内近年来已呈现开发具有自主知识产权的编程软件平台的趋向，PLCopenChina应该争取在较短的时间内指定相关单位进行符合标准的测试应用。接下来，着手在国内开始推广应用PLCopen提出的有关运动控制的行规库（motioncontrolprofilelibrary），以适应国内近年来已经出现的发展运动控制编程软件的客观需要。
如向会员单位提供符合IEC61131－3的PLC编程系统的服务和咨询；C200HW-COM06-EV1配合***工业测量和控制标准化***会制定、维护和修订有关的PLC标准，特别是有关PLC编程语言的标准。PLCopen中国***应大力扶植和支持开发国产PLCPC控制的公司和开发符合IEC61131－3标准的工控软件的公司，抓几个有典型意义的应用项目，如规模较大的制造业生产线，成功后加以总结推广，让业内人士认识到国产符合IEC61131－3编程平台的的优越性。