系统调试，调试步骤及注意事项包括：通过反复的试验得到试验值：确定了三种档次的产品单位重量所需要的脉冲数；通过反复试验得到偏差值的大概范围；调试的中需要注意灌肠的速度，因为不同的速度有可能有不同量的空气进入影响肠的重量的准确度；系统中使用了台达的SC系列PLC来控制台达伺服系统，达到了使用要求。项目使用台达系列化机电产品，系统集成性能体现出单一自动化平台总体成本优化的效益优势。
本文主要介绍台达VFD-B系列变频器的速度死循环控制在自动喷涂设备上的应用CQM1-DA021.VFD-B系列高机能,向量控制全数字交流马达驱动器具有典型的死循环控制特性,全数字菜单参数设定.文章主要通过一条典型的喷涂生产线电气控制系统中VFD-B系列变频器的应用来说明其优越的性能及所达到的快速动态响应。
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系统采用多跳式路由通信 容量很大，可以跨越很大的物理空间，适合距离较远比较分散的结构 MES***状拓扑结构的具有强大的功能，的所有实体只有要通信范围之内，都可以互相通信，如果没有直接通路，还可以通过“多级跳”的方式来通信；该拓扑结构还可以组成极为复杂的；除此之外，还具备自***、自愈功能。
技术特点通信可靠系统采用了C***A－CA的碰撞避免机制，避免了发送数据时的竞争和冲突；采用完全确认的数据传输机制，保证信息传输的可靠性；的自***、自愈能力强zigbee的自***功能：无需人工干预，节点能感知其他节点的存在，并确定连接关系，组成结构化的；
其后，美国的MODICON公司也推出了同名的084控制器，1971年日本推出了DSC-80控制器，1973年西欧***的各种可编程控制器也研制成功。这些早期的控制器满足了***初的要求，并且打开了新的控制技术的发展的大门，PLC的发展也是与计算机技术、控制技术、数字技术、CQM1-DA021通信网络技术等高新技术的发展息息相关，正是这些高新技术的发展推动了可编程控制器的发展。
从控制功能来看，可编程控制器的发展大致经历了4个阶段，初级阶段：从***台PLC问世到20世纪70年代中期，由于***代PLC是为了取代继电器的，因此，主要功能是逻辑运算和计时、计数功能。CPU由中小规模数字集成电路构成。主要产品有：MODICON公司的084，AB公司的PDQ-IL，DEC公司的PDP-14，日立公司的SCY-022等。***阶段就采用了梯形图语言作为编程方式，尽管有些枯燥，CQM1-DA021但却形成了工厂的编程标准；
扩展阶段，从20世纪70年代中期到70年代末期，这一阶段PLC产品的控制功能得到很大扩展。扩展的功能包括数据的传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能。这一阶段的产品有MODICON的184，284，384，西门子公司的SIMATICS3系列，富士电机公司的SC系列产品，通信阶段：20世纪70年代末期到80年代中期。