






【红冲机械手厂家】飞腾智能(劲松机械)为你介绍:驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得***多。
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
【红冲机械手】飞腾智能为你介绍:挑战深海的机械手
“蛟龙”号是我国第—台自行设计、自主集成研制的深海载人潜水器。“蛟龙”号有两个机械手,又被称为“龙爪”,左右各有一个。这两个机械手各有多个关节,可以伸缩、旋转、摆动,机械手参数,开展灵活作业。机械手蕞大伸长范围为1.9米,全臂展蕞大持重达65千克。
在海底,机械手简直就是一个“擒拿利器”,贵州机械手,可***完成水下布放、回收、拾取、机构触发等任务,并可与其他工具配合开展水下采样、测量等作业。


【红冲机械手】飞腾智能(劲松机械)为你介绍:机械手的分类
机械手从使用范围、运动坐标形式、驱动方式以及臂力大小各方面的分类分别为:
按使用范围分类:
(1)专用机械手 一般只有固定的程序,而无单独的控制系统。它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具,例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等等。这种机械手结构较简单,成本较低,机械手参数,适用于动作比较简单的大批量生产的场合。
(2)通用机械手 指具有可变程序和单独驱动的控制系统,不从属于某种机器,而且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装置。通用机械手按其***和控制方式的不同,可分为简易型和伺服型两种。简易型只是点位控制,故属于程序控制类型,伺服型可以是点位控制,也可以是连续轨迹控制,一般属于数字控制类型。


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