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目前在步进电机的细分驱动技术上，采用斩波恒流驱动，仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止，几大大提高步进电机运行运转精度，使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。 [1] ***初，对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的，通常采用两种方法，采用多路功率开关电流供电，在绕组上进行电流叠加，这种方法使功率管损耗少，但由于路数多，所以器件多，体积大。先对脉冲信号叠加，步进电机***，再经功率管线性放大，获得阶梯形电流，优点是所用器件少，但功率管功耗大，系统功率低，如果管子工作在非线性区会引起失真、由于本身不可克服的缺点，因此目前已很少采用这两类方法。

基本原理

工作原理通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

测速方法编辑步进电机是将脉冲信号转换为角步进电机位移或线位移。一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，自动化步进电机***厂家，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显。三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，自动化步进电机***厂家，使得整机的结构变得简单和紧凑。测速电机是将转速转换成电压，自动化步进电机***厂家，并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的。
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