自整角电机结构上的分类
自整角电机在结构上分为接触式和无接触式。典型的接触式结构主要由定子、转子和集电装置（集电环和电刷）3部分组成。定子铁心由均匀分布槽的冲片叠成，槽内一般嵌有三相对称Y联接的绕组 ；转子铁心是由凸极式或均匀分布槽的冲片叠成，一般放置单相绕组。无接触式自整角电机有几种形式，一种是采用环形变压器；另一种采用轴向磁路和径向磁路组合而成的ВЭИ式（由原全苏电工研究院发明）。此外还有其他形式。无接触式工作可靠，寿命长，但结构复杂，体积及功耗都大。
直?流伺服电机与交流伺服电机区别
直流伺服电机与交流伺服电机
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
交流伺服电机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
直流伺服电机容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，伺服电机价格，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机的速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的***率，发热少，高速控制，高准确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，电机，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、***环境）。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，直流充电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合。
交流伺服电机的缺点是控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，而且需要更多的连线来支持其运行工作。
变压器特性测试仪特性：
变压器综合特性测试台主要对电力变压器进行绝缘电阻测试、变比测试、直流电阻测试、电参数测试等。并可根据用户要求增加测试模块（交流耐压测试、三倍频测试等）。
1、变压器综合试验台采用大屏幕背光液晶显示，操作、显示分类清楚直观，操作方便。
2、能满足2500KVA以下的电力变压器的直流电阻测试、变比组别测试、空载损耗测试、负载损耗测试、交流耐压测试、感应耐压测试等试验。
3、电压、电流数显表或指针表直读，损耗、变比、直阻测试结果打印输出。
4、耐压试验过电流声光报警、计时。
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