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管板自动焊机设备的发展情况

管板式换热器广泛应用于锅炉、化工、制药、发电等行业，而生产管板式换热器的重要工序就是将管与管板按要求焊接。管与管板的焊接接头不仅数量多，操作难度大，而且焊接质量要求高，虽然有些场合可用胀管代替焊接接头进行连接，但在要求较高的情况下，大多数仍需要焊接。管板式换热器由于管子多、管径小、排列间距小等特点，给焊接带来许多困难。每台换热器中的管板焊缝少则上百个，多则上千个，焊接工作量巨大。若采用传统的手工电弧焊，则由于劳动强度犬，劳动条件差，设备的制造质量与工期都不易保证，为了优质、***、按期完成设各制作。这种工况屉适合采用自动化的焊接方法。

1.管板式换热器现有的管板自动焊机都需要定中心焊接，即将管板焊炬的回转中心***到与被焊件中心基本重台的状态，通过焊炬绕管口旋转来完成焊接。***方式都是通过中心杆或中心轩加涨芯休机构柬实现的。通常的做法是后一种，即中心杆加涨芯体机构。然而，这种涨芯体机构存在以下缺陷:

(1)涨芯体机构的膨胀头的膨胀是通过扩张筒扩张来实现的，而扩张筒变径范围极为有限，一种扩张筒仅仅适用于种管径且同一壁厚的被焊管，当被焊管管径或壁厚不同时无法通用，

(2)现有的涨:岱体机构的虽小***管径都普遍偏大，导致自动管扳焊机在对较小管径的管板焊接中难以施焊。

(3)被焊管跟板的连接形式为管缩进时，山东自动焊机，即被焊管跟板的焊缝在板孔内，由于涨芯体机构无法进入，所以现有的涨芯体机构自动管焊机也难以实施焊接。

(4)被焊件较大时会因焊接而产生的高热发生一定的变形，淄博自动焊机，即使焊接准备工作做得很到位，也会发生孔位山现中心偏移的现象，影响焊接精度，不利于大规模的生产加工。西安石油大学硕士学s位***所以为了解决以上问题，希望能设计出一种简单、快捷、***精s确的管板自动焊机，实现真正意义上的焊接自动化。

使用自动焊机时需要注意的事项和方法

在自动焊机的使用过程中，根据不同的产品，需要配置不同的配套产品。

1、对于2000mm以上的长焊缝工件的焊接，由于设备的误差或者工件本身的误差，容易造成焊缝成型不好或者焊缝偏移，所以需要配置跟踪系统或者摆动系统，可以克服由于焊缝弯曲而造成的咬边或未焊透等缺陷，才能真正实现自动焊接，达到提供效率和焊接质量的效果。

2、对于2mm以上厚度钢板的筒体自动焊机焊接，由于焊缝的间隙比较大，采用工件的母材自身熔化不能填平焊缝，形成焊接缺陷，这时需要加上自动填丝机构，在焊接过程中增加金属的熔化量来填平焊缝，达到高质量的焊缝。

3、直缝自动焊机的热源：自动焊机的热源主要有钨极弧焊机、等离子自动焊机、CO2/MIG/MAG熔化极气体保护焊机、埋弧自动焊机、激光焊机等。对于铝、镁及合金等，一般采用交流弧焊机或者MIG焊机焊接。对于不锈钢可采用除CO2/MAG焊机以外的所有直流自动焊机。对于普通碳钢可采用上述所有自动焊机。

在实际操作中，按照具体的注意事项和方法进行作业，会更好的保证产品的质量和产出的效率。

自动焊接机器人的优点

1、机器人焊接可以提高产品质量

焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精s确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

2、机器人焊接可以提高生产效率

焊接机器人响应时间短，动作迅速，潍坊自动焊机，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，自动焊机，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

3、机器人焊接容易安排生产计划

由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到***s大化。

4、机器人焊接可以降低企业成本

焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。