地铁车辆的车体（车厢）安放在转向架上，一般情况每个车体下面有两台转向架，每个转向架安有两个轮对（4个车轮），通过轮对在钢轨上走行。在列车通过曲线时，转向架将相对车体进行转动。动车的每个转向架上装有两台牵引电动机，分别驱动一个轮对。拖车转向架上没有牵引电机。此外还安有减振装置和基础制动装置。列车的牵引力和制动力通过转向架传递到车体（列车）。
动车组在既有线运行时的控制方式
动车组同时装备列车***防护车载设备与列车运行监控记录装置（LKJ）。在160 km/h以上区段，地面设备按照CTCS-2要求进行改造，由列车***防护车载设备控车（LKJ进行运行管理记录）；在160 km/h及以下区段，由LKJ控车（列车***防护车载设备向司机及LKJ一输出机车信号）。两种控车模式通过应答器自动转换（保留手动转换功能）。控车权的交接以列车***防护车载设备为主。
CTCS-2级系统总体结构
既有线200 km/h及以上动车组CTCS-2级系统由地面和车载设备构成。
地面设备主要由ZPW-2000型轨道电路、车站闭环电码化、应答器和车站列控中心等组成。
轨道电路提供的信息有行车许可、空闲闭塞分区数量、道岔限速等。
应答器提供的信息包括线路长度（以闭塞分区为单位提供）、线路坡度、线路固定限速、临时限速、列车***等信息。
车站列控中心设于各车站，与计算机联锁或6502继电联锁、CTC或TDCS接口，根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息，通过轨道电路及有源应答器传送给列车。
