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虚拟主轴同步控制方式的布局形式
以台上设备中的景吊杆应用为例。机械结构形式;20个景吊杆相互***,采取的电动机、减速机和传动方式完全一致。电控配置:各电动机分别受各自的变频器的控制;每个电机的编码器信号都通过各自变频器上安装的运动控制卡来收集,反馈速度和位置。
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舞台是在剧院中为演员表演提供的空间,它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果。舞台通常由一个或多个平台构成,它们有的可以升降。
镜框式舞台是指观众位于舞台的一侧,而舞台的其余侧面被物体遮挡,以供演员和技术人员做准备工作。
伸展式舞台与镜框式舞台的区别在于,舞台的一部分向前突出,伸向观众席,这一部分的三面都暴露给观众。
圆环形舞台是指观众位于舞台的四周。通常圆环形舞台位于剧场的***。观众可以近距离地欣赏表演。
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虚拟主轴的工作原理
虚拟主轴方式就是无主轴的方式,在系统中不存在物理主轴,“主轴”仅仅是数学模型,一切物理轴即是从动轴。系统中的任何一个运动控制卡都可以得到这个数学模型并跟随这个数学模型运动。在系统中,虚拟主轴以主机信号的形式服务于整个系统的同步运动。它要求系统在稳定运行状态下和运行中速度的每一个微分点上都实现同步。在执行这个方式的过程中,各轴之间具有很强的时间同步性,不会出现时间差。
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