三相伺服驱动器 Kinco ED400/ ED600
主要特性
★现场总线进行位置控制
运动控制指令可通过CAN、Profibus、RS485或者RS232通讯接口输入
内部可编程设定各种运动功能
可通过CAN总线接口实现多轴之间协同进行插补运动
★高精度的主从跟随控制
★通过数字输入接口进行位置控制
★采用脉冲和方向信号进行位置控制
可通过多达8个的数字输入信号选择执行不同的运动控制程序
具有两个可编程设定的数字输出反馈信号
★采用模拟信号进行速度和位置控制
可编程设定操作杆表格对应不同的运动速度和位置
技术参数表
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型号参数
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ED400
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ED600
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0020
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0040
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0075
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0100
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0126
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0157
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0180
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0250
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0300
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主电源电压
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单相AC220V ± 15%, 50-60Hz
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三相AC220V ± 15%, 50-60Hz
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三相AC380V ± 15%, 50-60Hz
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控制回路电压
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DC24V, 2A
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额定输出功率(KW)
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0.20
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0.40
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0.75
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1.0
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1.26
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1.57
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1.80
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2.50
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3.00
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峰值电流
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12A
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18A
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各种保护功能
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短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、误差过大保护、电机过热(I2T) 保护、励磁错误等
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能耗制动
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可选性，如在急速起停时发生过压报警，可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量，请参考制动电阻的选择。
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过压报警电压
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DC405 ± 5V
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DC710 ± 5V
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低压报警电压
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DC210 ± 5V
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DC410 ± 5V
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能耗制动电压
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DC385 ± 5V
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DC670 ± 5V
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位置控制
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位置环采样频率
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1024 Hz
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转矩限制
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通过设置最大电流大小来限制转矩大小
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最大输入
脉冲频率
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2MHz
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指令脉冲频率
（电子齿轮比）
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电子齿轮比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768,
Gear divider: 1-32768, 1<Gear factor/Gear divider<32768.
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跟随误差
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可自己设定
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速度控制
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内部参数设定或模拟量差分输入
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最大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应最大速度可调
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力矩限制
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通过设置最大电流大小来限制力矩大小
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速度环
采样频率
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4 KHz
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力矩控制
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模拟量力矩
指令输入
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最大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应最大力矩可调
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电流环采样频率
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16 KHz
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8 KHz
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尺寸 高X宽X厚（mm）
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265´165´62
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265´165´97
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300´170.1´127.6
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重量（kg）
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1.9
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3
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4.6
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工作温度
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0～40 °C
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保存温度
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-10～70 °C
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湿度（不结露）
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5 ~85% (RH-2 依照IEC 61131-2)
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防护等级
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IP20
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安装场所
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无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜）
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安装方式
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垂直安装（参照“ED安装”）
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通用功能
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内部可编程
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内部开辟出16.5 KB 空间供256段程序使用，在某些场合下节省一个控制器
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外部数字输入
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8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，
（输入延迟约1ms,输入电流约4mA）
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外部数据输出
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3路数字量输出（24V，0.5A），2路可编程，
通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出等功能。
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模拟量输入
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1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度和位置，
输入电压范围± 10V，输入延迟约0.1ms
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模拟量输出
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2路独立模拟量输出，可监控内部对象变化
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比较器
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内部提供4个比较器，可利用比较结果触程序段
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定时器
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内部提供定时器和事件触发程序段功能
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计数器
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内部提供4组计数器，通过设置触发程序段
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计算器
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内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理
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内部示波动器
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用ECO2WIN 软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等。
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编码器信号输出功能
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在主从控制时，可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入，
最大输出频率2MHz(ED100 没有该接口)
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主编码器信号
输入功能
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可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCW控制、
电子齿轮控制（5V信号），最大输出频率2MHz
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反馈信号
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增量式A、B、Z信号
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通信
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RS232
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9.6K 波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN 软件可直接与PC机通信，也可直接与eView 触摸屏或文本进行通信
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RS485
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38.4K 波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M
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CAN-open
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