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技术参数
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型号
|
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34S90-0850-
A03JA -AA(-k)*
|
34S80-0850
-A03JA-AA(-k)*
|
34S42-0560
-A03JA-AA(-k)*
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级对数
|
2P
|
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50
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编码器分辨率
|
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[inc/rev]
|
8000 (80000 可选)
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最大直流供电电压
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UZ
|
[VDC]
|
最高170
|
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|
工作力矩
|
M0
|
[Arms]
|
8.0
|
6.0
|
3.5
|
|
额定相电流
|
I0
|
[min-1]
|
9.5
|
8.5
|
5.6
|
|
最大速度
|
Nmax
|
[°C]
|
2500
|
||
|
工作环境温度
|
Tu
|
[°C]
|
-20～+40
|
||
|
最高表面温度
|
Tmax
|
[kgm2x10-3]
|
100
|
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|
转子惯量
|
JM
|
[Nm]
|
0.4
|
0.27
|
0.14
|
|
阻尼力矩
|
MR
|
[W]
|
0.36
|
0.24
|
0.12
|
|
相电阻
|
Rph
|
[mH]
|
0.3
|
0.2
|
0.59
|
|
相电感
|
Lph
|
[MW]
|
2.9
|
1.5
|
1.2
|
|
绝缘电阻
|
RISO
|
|
最小100 [500VDC,20°C]
|
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|
绝缘等级
|
|
|
B, 130°C
|
||
|
防护等级
|
|
|
IP44 (可选 IP65)
|
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|
最大轴向负载
|
FA
|
[N]
|
180
|
||
|
最大径向负载
|
FR
|
[N]
|
180
|
||
|
重量
|
M
|
[kg]
|
5.7
|
3.9
|
2.5
|
|
长度
|
L
|
[mm]
|
195
|
156
|
118
|
|
轴径
|
D
|
[mm]
|
14
|
12
|
12
|
|
适配驱动器
|
|
|
ED200
|
ED200
|
ED100/ED200
|
|
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