箱形双梁桥式行车具有加工零件少，行走端梁，工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。我国在5吨到10吨的中、小起重量系列产品中主要采用这种形式。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；桥式行车大车的运行采用分别传动的方案。在装配行车的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。
主梁、端梁之间的铰接装置还可以使主、端梁之间的垂直方向转动，端梁便成为一个均衡装置，这样四个车轮在任何情况下都会同时着地，而不会出现三条腿现象。这样，起重行车端梁，铰链就可以克服上述焊接的局限性，但这样连接结构不适合重载下工作，端梁总成，只适合小起重量、小跨度和慢速的地面操纵形式。
电动单梁桥式起重机的主.端梁柔性联接装置
起重机主、端梁的联接，特别是柔性联接装置，该装置由主梁（１）一端与端梁（５）是刚性联接，而主梁（１）另一端与端梁（２）采用球铰联接，其特征在于：所述的球铰联接是采用带轴类球铰体（３）的主梁（１）、孔类球铰座（４）与柔性端梁（２）组成。
主、端梁焊后整体加工工艺，是在主梁和端梁焊接完成后，利用移动镗铣床和落地镗铣床对主、端梁连接部位进行加工的工艺。该工艺采用机加工的方式来保证桥架的装配精度，与传统的焊接装配相比，精度有了显著的提高，既保证了大车车轮的直线度和平面度，安徽端梁，又能确保起重机运行更加平稳，永不啃轨。此外，整体加工的主、端梁的连接采用高强螺栓连接，使装配和运输更加便捷。
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