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第1代挖掘机:电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了***而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，第1台电动挖掘机出现了。第1次世界***后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是第1代挖掘机。

第二代挖掘机:随着液压技术的广泛使用，小挖机啄木鸟出租，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第1台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。

第三代挖掘机:电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击的锤子，旋挖钻等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，黄陂小挖机啄木鸟，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

挖掘机液压泵磨损

挖掘机液压泵严重磨损对挖掘机有着致命的影响，因此挖掘机出现此类问题必须及时解决。维修挖掘机液压泵时从以下三点查找故障原因:

(1)检查动臂油缸的内漏情况

***简单的方法是把动臂升起，看其是否有明显的自由下降。若下落明显则拆卸油缸检查，密封圈如已磨损应予更换。

(2)检查操纵阀

首先清洗安全阀，小挖机啄木鸟出租，检查阀芯是否磨损，如磨损应更换。安全阀安装后若仍无变化，小挖机啄木鸟出租，再检查操纵阀阀芯磨损情况，其间隙使用限度一般为0.06MM，磨损严重应更换。

(3)测量液压泵的压力

若压力偏低，则进行调整，加压力仍调不上去，则说明液压泵严重磨损。