工业机器人中减速机的应用原理
RV的减速原理：
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，减速器价格，提高负载能力。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。
输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。
重载减速器的设计
低速重载减速器的功率损失主要是滑动摩擦损失高速重载减速器各部分损失都占有一定的比例，可采取下列措施以减少损失：
（1）尽可能采用齿宽较小，直径较大的齿轮，以改善润滑条件并减少搅油损失；
（2）在弯曲强度允许的条件下，选用较小模数的齿轮以减少齿轮接触线长度，减速器制造，从而减少滑动摩擦损失；
（3）适当变位和合理分配变位系数，以降低齿面间的相对滑动速度，减少滑动摩擦损失；
（4）采用粘度大的润滑油，有利于形成动压油膜，改善润滑状态。
（5）高速重载减速器，有条件的话可采用油雾润滑，减少搅油损失。
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减速机检修~滚动轴承：
1、滚动轴承内径与轴的配合、外径与外壳的配合应符规定。
2、滚珠或滚柱的表面上，带有无法消除的缺陷时，如麻点、黑斑点、锈痕及分层现象等应更换。
3、不可分开的轴承外壳与轴承间的间隙超过规定时，应更换轴承，温州减速器，或将轴承外圆车大，镶入套筒，套筒的内圆则应按与轴承配合所需的尺寸加工。对可分的—轴承外壳，可适当将其接合面锉去一些。
4、轴承与轴承外壳间，不允许放置垫片。
5、轴承的取下或安装，压入配合时，可预先将轴承用80℃～90℃的热油进行加热多然后很易取下或安装。安装时必须以套管加软垫均匀地敲打轴承内箍。严禁直接敲打轴承，或将力加到滚珠或滚轴上。
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