潍坊自动焊机-自动焊机-旭航机械

自动焊机在生产中应用

自动焊机已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域。应用自动焊机后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境，降低人工焊接技能要求及生产成本，提高生产效率。改善了劳动环境，降低人工焊接技能要求及生产成本，提高生产效率。

自动焊机的组成

1、自动焊机有哪些部分构成

首先，自动焊机价格，是焊接电源，自动焊机，旭航的自动焊机其电源的输出功率和焊接特性与拟用的焊接工艺方法是相匹配的，并且焊接电源上装有与焊机主控制器相对接的接口

2、控制与调速系统

自动送丝机以及控制与调速系统，旭航的自动焊机，自动送丝速度控制精度要求很高，自动送丝机能适应丝径1.0mm、1.2mm。

3、焊机接头

旭航的自动焊机由焊接机头，焊接机头支承等组成，因为焊头机构属于精密型，所以自动焊机的驱动系统装有带编码器的伺服电动机。

4、焊接滚轮架

焊接滚轮架、头尾架翻转机、回转平台和变位机等，旭航的自动焊机属于精密型的移动变位机，配有伺服电动机驱动。

5、焊件加紧机构

焊接自动化取代传统人工焊接已经是大势所趋，接下来焊接自动化行业在未来几年的发展方向是：由单机由单机焊接自动化装备到数字化焊接 车间实现点线面的阶段式发展。焊接自动化装备通常集焊接工艺，自动控制、精密机械设计制造等多种技术于一体，随着自动化、智能化、数字化等技术的日益发展和广泛应用，焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。

6、主控制器

自动焊机的主控制器，即系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示等。

7、编程软件

自动焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件、功能软件和工艺方法软件等。

8、配件组成

焊枪摆动器、弧长、弧焊送丝机、弧长调节器和监控系统等。

9、辅助装置

如自动送丝机，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。

自动焊机有几种分类

自动焊机是建立在电动机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。

自动焊机主要由工件自动上下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统等组成。

自动焊接专机的分类

1、开环控制型自动焊接专机

　　该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如右图即是为大型电机的机座焊接设计的电机座自动焊接专机，可以预先设置焊接长度，电机座总共四个面，可以在焊接完成一面的两条直线焊缝的焊接后，自动旋转90度，然后依次焊接第二个面的直缝，依此类推，按程序焊接其余面的直线焊缝。类似这类设备，需要预先设置焊枪直线运动的长度，焊接速度。焊接完一面后，还要设置每次转动的角度和速度，由于开环控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s确，否则就无法自动完成全部焊接工作。

2、自适应控制自动化焊接专机

　　该类专机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制，潍坊自动焊机，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。比如，大一点的筒体或管类零件，如右图所示， 要保证工件的一致性和达到很高的配合精度是非常困难的，需要花费更大的成本。该焊接专机采用了弧长跟踪和焊枪摆动器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊枪随着工件表面的高低不平，需要进行上下运动，以保持焊枪与工件表面的距离一致，从而保证电弧的稳定性。同时可以自动实现多层焊接。若焊接两层，当焊接完一周后，跟踪a器检测到表面高度增加，则可以自动将焊枪提高。

3、智能化自动焊接设备

　　它利用各类传感元件，如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等，并借助计算机软件系统、数据库、***系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等，操作人员只需在人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或保护气体种类等，焊接工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动焊接。由于这类设备成本非常高，实际影响焊接质量的因素很多，比如气体的纯度，流量，焊接电流，电压，电源输入的波动，自动焊机，工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄，焊缝的高低等等，所以很难真正完成智能化焊接，在实际生产中很少用到。