带负荷传感的液压系统，其动力元件通常是变量泵。所谓负荷传感，即通过某种形式的传感器检测出的负荷变化信号，能对主泵的流量自动作出相应的机液调节（或称流量补偿），框架液压机，使主换向阀（负荷传感阀）节流点上的压差保持为常量。即泵的压力总是等于负荷压力与节流压差之和，从而使得主泵的流量始终与换向阀上所调节的需要流量相一致。
液压马达和液压泵的相同点：
1）从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电机带动时，哈尔滨框架液压机，输出的是液压能（压力和流量），这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），沈阳框架液压机，则变成了液压马达。
2）从结构上看，二者是相似的。
3）从工作原理上看，二者均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。
在软管、管道和管接头的安装过程中都有可能将污染物带入系统。即使新的油液也会含有一些令人意向不到的污染物。必须采取措施尽快将污染物滤出，否则在设备投入运行后不久就有可能发生故障，而且早期发生的故障往往都很严重，有些元件例如泵、马达有可能会遭到致命性的损坏。元件清洗和系统冲洗的目的就是消除或限度地减少设备的早期故障。冲洗的目的是提高油液的清洁度，使其保持在系统内关键液压元件的污染耐受度内，以保证液压系统的工作可靠性和元件的使用寿命。
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