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组成结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制
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目前中国工业机器人市场主要以关节坐标式机器人为主。这主要是因为工业机器人的大客户都来自于汽车行业，并且主要用于焊接领域”，IHS公司分析师汤洁认为，伺服电机维修，“随着汽车行业市场的成熟，未来汽车行业市场增速将逐步减缓，一般工业逐渐成为了各大工业机器人厂家竞相角逐的新市场
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