





缺陷1、如果控制不当容易产生共振;2、难以运转到较高的转速;3、难以获得较大的转矩;4、在体积重量方面没有优势,能源利用率低;5、超过负载时会***同步,高速工作时会发出振动和噪声。驱动方法编辑步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,自动化步进电机***,而必须使用专用的步进电动机驱动器,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合,也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。

控制策略
1 PID 控制PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 ,自动化步进电机***, 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) , 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ,对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ,以位置检测器和矢量控制为基础 ,设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。
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