机器人***系统，机器人***系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动，单坐标重复***精度为0.025mm。X轴选用DLK200***单元，由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。Y轴选用DLK160***系统单元，由于结构要求，Y 轴是该运动结构的***末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。
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Z轴选用DLK160***系统单元，Z轴的下端安装电机，上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机，行星减速机输出端安装视觉系统，形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。伺服驱动系统，选用具伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机C200H-OD21A模拟量模块。
视觉系统，该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。控制系统，控制系统由PLC、触摸屏组成。安全防护装置，该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。
坐标龙门机器人对小型零件的检测，工作要求：采用超声波检测（UT）方法对飞机的各种小型零部件进行无损扫描检测。探伤范围：X ， Y ， Z 轴的有效行程分别为800mm，600mm 和 400mm。在Z轴下端上装配，旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360°。工件形状：工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素，所以要求机器人能够方便实现空间插补。
当然,用户可以对寄存器做好各项运算后,对应的填写正确数值,也能完成通讯命令的编写。例如SR+1为R5001寄存器，假设设备的起始符为02H，结束符为03H,可以直接将数据“0203H”往5001里面送.但当中运算、数据转换等的计算较表格，比较复杂，建议还是采用表格编写。在WinProLadder程序的专案管理窗口中的“泛用通讯表格”标签上，点击右键来建立一个表格；或者可以选择FUN151指令，然后按“Z”建来建立。通过这样的操作后，会弹出“自由通讯表格”的编辑框，如下图所示。
“科技兴企、文化育人”。步入新的世纪，“求合力、争***、创实效”的核心价值观已经成为集团的创业之基。南车时代正以全新的面貌朝着“做轨道交通电传动技术与产品的者、核心技术向相关产业多元化扩展的佼佼者，在资本市场上规范运作成功者”的目标努力迈进。“新型中大功率电机试验电源系统”是株洲变流技术工程研究中心为满足电机试验的市场需求，***一批***科研人员经过为时一年多的刻苦攻关才研制成功的一代全新电机试验电源系统。该电源系统具有环保、节能、多用途、操作方便等优点，是目前国内的采用变频电源技术的电机试验电源系统，输出功率达5000kW，达到国际上同类电机试验系统的***水平。
该电机试验电源系统用途广，可以进行直流电机、普通交流异步电机、同步电机、变频电机等各种电机的出厂试验和型式试验。与传统的同步发电机组相比该电源系统具有下列优点，环保，噪音较小；而同步发电机组噪音大，节能，变频器的效率很高，并且试验中可以很方便起动和停止，也很容易实现能量回馈，节约电能；而同步发电机组能耗大，机组的效率较低，并且起动后不能随便停机，即使要暂停试验，同步发电机组不能停止运行，耗电很大；BWP20-08
CJ1W-SCU21
CJ1W-OD261
XWT-OD16 C200H-OD21A模拟量模块
XWT-ID16
FX2N-16EX
FX2N-128MR-001
G***AZZI PC50CND20RP-C1.5
6***6640-0DA11-0AX0
DUNGS冬斯 LGW10A4
PPX-R10N-8M-KA
HPJ-T21
BI3-EG08-AP6X
WT2S-N131
1420A2A3A5KDJ5
HPT-R21
QRA73.A27
QJ71LP21-25
CP-C BAC101501D
CP-C BAC101101D
CP-C BAC101505
CP-C BAC101205
CP-C BAC101105
N-48
KZ-U2
BL-U2
DUNGS冬斯 LGW3A4
6***6640-0DA11-0AX0
IT5070E
ATV312HU15N4
CJ1W-OD261
CJ1W-OD231
CJ1W-ID231
CJ1W-IC101
E5CN-R2TU
E5CN-R2T
CIMR-F7Z47P5
Q00JCPU
TPC-G11S
FX2N-48MR-001
GP477R-EG11
E5CN-R2T
E5CN-R2MP-500
FX0N-8EX
AJ65SBTB1-32T
QH42P
CIMR-J7AA20P4
CP-C BAC101305
CE1G20-100
TSXPSY5520
TSXDSY32T2K
TSXASY410
STI T2007-11***
VXD232BG
VF5220-1D1-03
SY5140-1G
TSXPSY5520M
SFB-CCB3
E3Z-R66
E2EM-X4X1 2M
自由通讯表格，此时的表格类别固定为“泛用通讯表格”，在表格名称中给表格起名称“自由口通讯”；不能重复。起始地址输入与FUN151的SR起始地址一致(若是使用“Z”时，则自动为SR的起始值”)。表格容量设定一般为动态分配，这样在添加命令时系统会自动分配空间；使用空间也不能与程序其他地方重复使用。