机器人组成：该机器人由安装架、机器人***系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成。机器人安装架，检测室的运动速度较慢，负载较轻，使用铝型支架就可以了。机器人***系统，机器人***系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复***精度为0.05mm，***快直线运动速度：1000mm/s。
其中X坐标轴为两根长度为1200mm，跨度为800mm的***系统ELZ40，由同步传输器保证两根***系统运动的同步，由一台400W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，C200HW-ME16K欧姆龙产品需要配一台行星减速机。Y轴选用ELZ40和ELR40***单元，由于结构要求，两个***单元上下并排放置。ELZ40为主驱动结构，ELR40位辅助结构。两根***系统由一台400W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台行星减速机。
欧姆龙可编程 PLC 代理销售，*** 937 926 739 ,咨询 询价，点击 公司名称
特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。AWD-Robot直角坐标机器人具有结构紧凑、操作方便、性能稳定、经济实用等优点，已广泛应用于点胶、注胶、涂胶、焊料封口、图像检测等领域。适用产品，集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、手机扬声器）、光学镜头、汽车部件,***用品。
适用胶剂，锡膏、锡膏、导电胶、UV胶、瞬干胶、环氧胶、密封胶。用途，满足集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、手机扬声器）、光学镜头、汽车部件,***用品等产品的密封工艺要求。直角坐标机器人在反渗透膜涂胶上的应用，要求：在反渗透膜上连续均布涂胶，涂胶曲线为空间三维曲线。
此涂胶设备分为X-Y-Z三个自由度，X轴行程为1000mm，Y轴行程为600mm，C200HW-ME16K欧姆龙产品，Z轴行程为400mm，X轴速度为20-750mm/s，Y轴速度为20-600mm/s，Z轴速度为20-400mm/s，每轴的重复***精度为0.05mm，控制系统选用英国TRIO运动控制卡加触摸屏的形式，可以按客户要求开发操作界面，可实现X-Y轴插补运动。工艺：可以在X-Y的行程内，走出各种曲线形状，可以实现不同规格、形状工件的涂胶。Z轴主要是为了不同高度的工件或工作台以及在涂胶结束时上提胶枪把胶丝拉断。
KV-24DT
NS8-TV01B-V2
CQM1-TC101
S7-300 6ES7 360-3AA01-OAAO
GP2601-TC11
V606EC20
S7-300 6ES7 322-1BL00-OAA0
MT506T
FX3G-60MT/ES-A
FX3G-232BD
GP2301-LG41-24V
FXON-16EYR
CP1W-40EDT
FX2N-16LNK-M
FX3G-24MT/ES
***1A-8ER
1771系列 1771-P4S
FX2N-16EX-ES/UL
750W伺服电机减速机1:12 行星减速机
1746-NI4
TSX3722001
TSXDMZ28DT
***2A-20CDT-D
AFSR01
FX2NC-16EX
FPO-E32T
S7-300 6GK7342-5DA01-OXEO
DRT1-AD04
FX1S-14MT
GP2500-S***1-24V
AGP3301-L1-D24
6ES7 214-1AD23-OXBO
NT31-ST122-V2
AD75P3-S3
***2A-60CDR-A
KV-H20S
FP2-PSA1
CQM1-CPU21-E
S7-300 6GK7343-1EX20-OXEO
GP2301-LG41-24V
G7E-DR10A
FPG-C24R2H
FX2N-20GM
DVP14ES00R2
F1-30MR
1769-IQ16
FX2N-10GM
TSXDMZ28DT
F1-40MR-001
C200H-LK401
750W伺服电机减速机1:5 行星减速机
1764-24AWA
1769-ECR
1747-L532 B 版
IC693CHS391L
ST20S-ST121B-V3
KV-TF40
1756-IF4FXOF02F/A
DVP14ES00R
F400-C10V2-001
FX3U-4DA-ADP
1766-L32BXB
C200H-RM201
FPOR-C32T E32T
6ES7 212-1BB23-OXB8 全新原装 库存 CPU 222
CQM1-ME04R
1762-L40BWA
FX2N-48MT