ABB机器人故障维修_3HAC044516-001型号
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ABB机器人DSQC697通讯板 3HAC037084-001
ABB机器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
ABB机器人伺服卡HVC-02 3HNA011999-001
ABB机器人IO模块 DSQC652 3HAC025917-001 00
ABB机器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
abb机器人 IRB1400
ABB机器人板卡 DSQC612 3HAC15639-1
ABB机器人保养用油 Mobil美孚
ABB机器人保养用油3HAC032140-004 机器人特种润滑油协同油脂TMO150 KYODO
ABB机器人电机3HNP 03854-1
ABB机器人输送链跟踪板模块 DSQC377B 3HNE01586-1
ABB机器人总线适配器 DSQC667 3HAC026840-001
ABB机器人计算机板 DSQC540 3HAC14279-1
ABB机器人电机3HNP 04387-1
ABB机器人电源模块 DSQC661 3HAC026253-001
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ABB机器人管线包 3HNA016041-001
ABB机器人电源分配板DSQC662 3HAC026254-001
ABB机器人配件 DSQC604 3HAC12928-1
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ABB机器人电源分配板 DSQC611 3HAC13389-2
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ABB机器人变频器 3HAC037017-001
ABB机器人PlB-01板 3HNA006144-001
ABB机器人示教盒M2000 3HNE00313-1
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ABB机器人风扇 3HAC025466-001 冷却风扇
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ABB机器人控制单元 DSQC643 3HAC024488-001
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ABB机器人驱动器 DSQC663 3HAC029818-001
ABB机器人驱动器3HAC14546-2 04A
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ABB机器人示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB机器人伺服电3HAC020208-001
ABB机器人伺服电机3HAC17484-6
ABB机器人配件 DSQC 352A 3HNE00009-1/11
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ABB机器人计算机板 DSQC540 3HAC14279-1
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ABB示教器电缆线 3HAC031683-001
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ABB示教器急停按钮 扭动释放型CE3T-10R-02
ABB机器人配件 DSQC604 3HAC12928-1
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ABB示教器液晶 ABB示教盒液晶屏
ABB机器人变压器3HAC024144-001
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ABB机器人控制柜线缆 3HAC024254-001
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ABB机器人电机 3HAC17332-1
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ABB机器人电机 3HEA505951
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ABB机器人电机型号：3HAC025062-00301
ABB机器人IO板 接口板型号：3HAC17970-1
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ABB机器人驱动：DSQC406 3HAC035301-001 04
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ABB喷涂机器人示教器型号3HNA012283-001
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ABB IRB660IRB460机器人物料搬运码垛机器人
ABB IRB1410机器人驱动单元DSQC643 3HAC024488-001
ABB IRB1410机器人伺服电机3HAC17346-1
ABB IRB1410机器人主板 DSQC639 1410-500503
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ABB机器人薄膜开关ABB 示教盘面板 3HNE00313-1
ABB机器人备用电容 3HAC025562-001
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ABB机器人电源分流器 DSQC662 3HAC026254-001
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ABB机器人配件：DSQC345C 3HAB8101-3杆12C
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ABB示教器，全新进口原装触摸板5D17W080017
还记得3年前咱们分过三台机器人在托盘上绕易拉罐的视频吗，展示的是多轴联动控制技术，这么精准的高速运动控制不是一般的牛。这可是ABB公司2009年的技术，我们现在也无法做到，资深机器人从业者马龙感慨地说。想要完成如此复杂的动作，核心控制器必须足够聪明。但由于没有掌握核心算法，国产工业机器人大脑还不够聪明，稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如发那科、ABB、安川、库卡四大家族的工业机器人。2017年中国的工业机器人购买量是每月9000多台（超过美国和欧盟的总购买量），比2016年多3000多台，预计到2019年将猛增140％，但高端机器人仍然依赖于进口。核心算法的差距，是国产工业机器人向高端制造迈进的拦路虎。平安证券的报告显示，控制系统是一家工业机器人厂商设计理念的集中体现，成熟的机器人厂商一般自行开发控制器和伺服系统，进而保证机器人的稳定性和技术体系。因此全球控制系统的市场份额与工业机器人本体情况接近。算法欠账多 国产大脑爱出错衡量机器人优劣有两个重要标准：稳定性和精确性。核心控制器是影响稳定性的关键部件，是工业机器人的大脑。而软件相当于语言，把大脑的想法传递出去。要讲好这门语言，需要底层核心算法。四大家族可以出售伺服系统、减速器、编码器等关键部件，但对核心算法一直秘而不宣，绝不外泄。某国内机器人企业技术总监说：核心算法差距过大，导致国产机器人稳定性不佳，故障率居高不下。参数自整定，抑震算法，转矩波动补偿差距还很大。工厂里一百多台四大家族设备，一年也出不了几次故障；如果用国产机器人，故障率可能是人家几倍。沈阳霹雳科技有限公司技术合伙人、资深机器人软件工程师周超说。因此，部分客户宁愿买二手进口机器人，缴纳一笔不菲的重新开机费，也不愿意使用国产机器人。好的算法，几千行就能让机器人稳定运行不出故障；差的算法，几万行也达不到人家的水准，周超介绍，这种差距打个比方：咱们是刚从驾校领到驾证的新手，而人家是一个具有多年经验的赛车手。不掌握核心算法，生产精度需求不高的产品还勉强可以应用，但倘若应用到航天航空、军工、汽车制造等高端领域，就只能依赖进口工业机器人了。软件卡脖子 定价权拱手让人算法的差距不只体现在核心控制器上，更拖慢了伺服系统响应的速度。机器人每完成一个动作，需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机协同作战。打个比方，就像一场战争，将军下令进攻；传令兵传递进攻信号；得令的士兵向指定位置冲锋。现在四大家族的产品已经进化到将军通过4G信号直接指挥士兵；而国产机器人尚停留在传令兵时代，速度当然就慢了许多。如果不掌握核心算法，这一差距很难被缩小。马龙说。据他介绍，对于单台伺服系统，国产机器人动态与静态精度都很高，但高端机器人一般同时有6台以上伺服系统，用传统的控制方法难以取得好的控制效果。多台伺服系统需要大脑提前进行计算。通过底层算法，国外核心控制器可以通过伺服系统的电流环直接操作电机，实现高动态多轴非线性条件下的精密控制，因此四大家族的机器人响应速度更快、定位更准确。由于算法、软件的差距，终产品的售价也天差地别。以伺服系统为例，即使核心元器件几乎完全一样，成本其实相差无几，但国外的产品售价贵10倍。这是因为国产伺服系统基本都使用自带软件库，国外企业限制很多高级功能，不向我们开放，比如位置环的S曲线功能，你想要这个功能，就得掏钱买人家的产品，定价权就这样让出去了。马龙说。后不得不提一下减速器，在全球减速器市场上，日系垄断了85%的份额。纳博特斯克 RV0E 减速机精密减速器制造，投资大，技术难度高，有很高的壁垒。也正因此，全球工业机器人减速器的市场高度集中，其中日本纳博特斯克在RV减速器领域处垄断地位，日本哈默纳科则在谐波减速器领域处垄断地位，两家合计占全球市场的75%左右，另外一家日本厂商住友则占据了10%。由于其极高的技术壁垒，工业机器人本体制造环节对减速器环节议价能力很弱。 中国连续五年成为全球工业机器人销量冠军