义乌市远畅自动化科技有限公司长期从事各品牌的伺服器维修、伺服放大器维修、伺服驱动器维修、伺服控制器维修、变频器维修、直流调速器维修、触摸屏维修、PLC模块维修、工业电源维修、精密电路板维修；
伺服驱动器维修检测的七大方法，
伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精准调速和***等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，电梯变频器维修，因此工作可靠，维护和***工作量也相对较小。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统***。我技术部门总结了多年经验为大家带了对于伺服驱动器的测试和检修的一些方法:
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
1.故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，鹿城区变频器维修，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后， 驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁
1.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
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每年维修自动化量超过一万台以上，整体修复成功率超过95%以上，拥有经验丰富工控电气维修工程师二十名，及时为客户解决设备故障问题，竭诚欢迎客户。
日常检查事项
变频器上电之前应先检查周围环境的温度及湿度，温度过高会导致变频器过热报警，严重时会直接导致变频器功率器件损坏、电路短路空气过于潮湿会导致变频器内部直接短路。在变频器运行时要注意其冷却系统是否正常，如:风道排风是否流畅，高压变频器维修，风机是否有异常声音。变频器散热效果如何将直接影响变频器的正常运行，变频器的排风系统如风扇旋转是否流畅，施耐德变频器维修，进风口是否有灰尘及堵塞物都是日常检查不可忽略的地方。此外日常检查还要注意:电动机是否过热，有异味:变频器及电机是否有异常响声;变频器面板电流显示是否偏大或电流变化幅度太大，输出UWW三相电压与电流是否平衡等。
定期***
清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动，相间电阻是否有短路现象，正常应大于几十兆欧。导体及绝缘体是否有腐蚀现象，如有要及时用酒精擦拭干净。在条件允许的情况下，要用示波器测量开关电源输出各路电压的平稳性，测量驱动电路各路波形的方波是否有畸变。UVW相间波形是否为正弦波。
接触器的触点是否有打火痕迹，严重的要更换同型号或大于原容量的新品;确认控制电压的正确性，进行顺序保护动作试验;确认保护显示回路无异常;确认变频器在单独运行时输出电压的平衡度。建议定期检查，应一年进行一次。
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维修欧美品牌：西门子(SIEMENS)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、海德汉(HEIDENHAIN)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR)、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)、诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN；玛威诺(M***ILOR)、穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、西威(SIEI)、ACM、LAFERT、发格(FAGOR)、丹佛斯(DANFOSS)、ABB、科尔摩根(KOLLMORGEN)；
维修日韩品牌：安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MI TSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、东洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)、三星(SAMSUNG)、LG(LS)；
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