控制继电器用途广泛，种类繁多，习惯上按其输入量不同分为如下几类:
①电压继电器它是根据电路电压变化而动作的继电器，如用于电动机失压、欠压保护的交直流电压继电器;用于绕线式电动机制动和反转控制的交流电压继电器;用于直流电动机反转及反接制动的直流电压继电器等。
供增大控制电路中触点数量或容量而用的中间继电器，实质上也是电压继电器，继电器，仅仅是其动作值无需调整而已。
②电流继电器它是根据电路电流变化而动作的继电器，被用于电动机和其他负载的过载及短路保护、以及直流电动机的磁场控制或失磁保护等。
③时间继电器这是从接受信号到执行元件动作有一定时间间隔的继电器，如起电动机时用以延长时间切换起动电阻、电动机能耗制动和生产过程的程序控制等所用的继电器。
④热继电器供交流电动机过载及断相保护用的继电器。
⑤温度继电器供各种设备作过热保护或温度控制用的继电器。
⑥速度继电器供电动机转速和转向变化监测的继电器。
时间继电器与中间继电器在电路中各起到什么作用
时间继电器的主要功能是作为简单程序控制中的一种执行器件。当它接受了启动信号后开始计时，计时结束后它的工作触头进行开或合的动作，从而推动后续的电路工作。一般来说，时间继电器的延长时间性能在设计的范围内是可以调节的，从而方便调整它的延长时间的时间长短。单凭一只时间继电器恐怕不能做到开始闭合，闭合一段时间后，中间继电器型号，再断开，先实现闭合后断开，但总体上说，通过配置一定数量的时间继电器和中间继电器都是可以做到的。
中间继电器的作用：
1、隔离。控制系统的输出信号与负载端电气隔离；
2、转换。比如控制系统输出信号为DC24V，但负载使用AC220V供电，对于输入可逆；
3、“放大”。控制器输出的信号的带负载的能力往往有限，在mA或者数A的级别，如果有需要更大电流的负载，中间继电器模块，只能通过中间继电器来转换。
4、便于维护。即使是满足负载电流要求的输出端，但因为集成在控制器内部，如果损坏，更换维修比较麻烦，但如果通过中间继电器，输出端的负载只是继电器的线圈，减轻了控制器输出级的负载，从而降低损坏的几率。而当中间继电器触点因为频繁的使用损坏时，很容易通过简单的插拔完成更换。
继电器的工作原理和特性简介
当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。
1、电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
2、热敏干簧继电器的工作原理和特性 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
3、固态继电器（SSR）的工作原理和特性 固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。 固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为***多。
4、磁簧继电器 磁簧继电器是以线圈产生磁场将磁簧管作动之继电器，为一种线圈传感装置。因此磁簧继电器之特征、小型尺寸、轻量、反应速度快、短跳动时间等特性。 当整块铁磁金属或者其它导磁物质与之靠近的时候，发生动作，开通或者闭合电路。由磁铁和干簧管组成。磁铁、干簧管固定在一个不导磁也不带有磁性的支架上。以磁铁的南北极的连线为轴线，这个轴线应该与干簧管的轴线重合或者基本重合。由远及近的调整磁铁与干簧管之间的距离，当干簧管刚好发生动作（对于常开的干簧管，变为闭合；对于常闭的干簧管，变为断开）时，将磁铁的位置固定下来。这时，当有整块导磁材料，例如铁板同时靠近磁铁和干簧管时，干簧管会再次发生动作，***到没有磁场作用时的状态；当该铁板离开时，干簧管即发生相反方向的动作。 磁簧继电器结构坚固，触点为密封状态，中间继电器底座，耐用性高，可以作为机械设备的位置限制开关，也可以用以探测铁制门、窗等是否在定好的位置。
5、光继电器 光继电器为AC/DC并用的半导体继电器，指发光器件和受光器件一体化的器件。输入侧和输出侧电气性绝缘，但信号可以通过光信号传输。 其特点为微小电流驱动信号、高阻抗绝缘耐压、超小型、光传输、无接点…等。 主要应用于量测设备、通信设备、保全设备、等
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