交流伺服电机选择方法
1、根据使用环境来选择电动机结构形式：
1）在正常环境条件下，一般采用防护式电动机；在粉尘较多的工作场所，采用封闭式电动机；
2）在湿热带地区或比较潮湿的场所，电机，尽量采用湿热带型电动机；
3）在露天场所使用，采用户外型电动机，若有防护措施，也可采用封闭式或防护式电动机；
4）在高温工作场所，应根据环境温度，选用相应绝缘等级的电动机，并加强通风改善电动机工作条件；
5）在有***场所，必须选用防爆型电动机；
6）在有腐蚀气体的场所，应选用防腐式电动机
?电机的几种测速方法
电机的几种测速方法
1、有刷直流测速方法：
永磁直流测速发电机有其灵敏度高、线性误差小、受温度变化的影响较小、结构简单、耐振动冲击、极性可逆等优点，但由于电刷和换向器的存在带来一些弊病：如可靠性差，使用环境受到限制，电刷与换向器的摩擦，增加了被测电机的粘滞转矩；电刷的接触压降造成了输出低速时的不灵敏区。
2、无刷直流测速方法：
刷直流测速发电机从根本上取消了电刷与换向器这种接触装置，改善了测速发电机的性能，提高了运行的可靠性。是直流测速机的一个发展方向。产品的无刷化已成为一种明显的发展趋势。特别是电子技术的发展，使其测速电路的集成化程度有了迅速提高，赋予新型机电一体化方波无刷直流测速发电机更强的生命力。无刷直流测速发电机还有诸如霍尔无刷直流测速发电机、环形转子无刷直流测速发电机及二极管整流型无刷直流测速发电机等。主要有霍尔无刷直流测速发电机和新型机电一体化方波无刷直流测速发电机两种类。
3、MT法测速
该方法属于数字式测速，通常由光电脉冲编码器、直线光栅尺、感应同步器、旋转变压器、直线磁栅尺等传感器来完成。该类转子位置传感器发出的脉冲信号，可在可编程计数器8253的配合下，基于微机系统采用M??T法对电机转速实现高精度的数字测量，这类传感器一般都输出两组相位相差90°的脉冲序列A、B，根据A、B的相位关系可以鉴别电机转向，同时还可以进行四倍频处理，以减少通过M??T法获取速度反馈信号的纹波。其基本原理是：电机每转一圈，传感器输出的脉冲数一定，随着电动机转速和输出脉冲频率的不同，频率与转速成正比，能测量其频率，通过软件计算就能得到速度，鉴相电路还能同时反映实际转速的方向。
4、F??V测速
F??V法测速原理是：电机每转输出的脉冲信号频率与电机转速成正比，然后通过频压变换将脉冲信号转换成反映转速高低的模拟电压。为了反映转速的方向，要有旋转方向自动切换功能。测速精度与编码器每转脉冲数以及f??v变换电路时间常数的选择有关，每转脉冲数越多，测速越准确，这在低速段尤为重要。为保证f??v线性变换，f必须变成宽度一定的脉冲，事先由单稳电路定宽，然后经由运放组成的低通滤波器把频率变换为直流电压。
怎样测试电机速度
测量电机转速一般有以下几种方法：
1、光反射法。即在电机转动部分画一条白线，用一束坚强的光进行照射，使用光电元件检测反光，形成脉冲信号，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
2、磁电法。即在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一线圈，电机转动时线圈会产生感应脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
3、光栅法。即在电机转动轴上固定一圆盘，圆盘上可有通光槽，在圆盘两侧设置发光元件和受光元件，交流伺服电机型号，电机转动时，受光元件周期性受到光照，同步交流伺服电机，产生电脉冲，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
4、霍尔开关检测法。即在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一霍尔开关，电机转动时霍尔开关周期***应磁力线，交流伺服电机 控制，产生脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
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