怎样测试电机速度
测量电机转速一般有以下几种方法：
1、光反射法。即在电机转动部分画一条白线，用一束坚强的光进行照射，使用光电元件检测反光，形成脉冲信号，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
2、磁电法。即在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一线圈，电机转动时线圈会产生感应脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
3、光栅法。即在电机转动轴上固定一圆盘，圆盘上可有通光槽，交流伺服电机特点，在圆盘两侧设置发光元件和受光元件，电机转动时，受光元件周期性受到光照，产生电脉冲，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
4、霍尔开关检测法。即在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一霍尔开关，电机转动时霍尔开关周期***应磁力线，产生脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，电机，就可以换算出电机转速。
伺服电机较之其它电动机有那些优势
伺服电机较之其它电动机有那些优势
交流伺服电机在很多方面的性能都优于步进电机，虽然在一些特殊的场合或者在一些要求不高的场合经常用步进电机来做执行电动机，但是交流伺服电机依然是呼声较高应用比较广的电机，那么比之步进电机有那些方面的不同呢？
其一在控制精度上的不同。交流伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证，而两相步进电机的距角一般为3.6度、18度，五相混合式步进电机距角为0.72度、0.36度。
其二、低频特性的不同。步进电机在低速时容易出现低频振动的现象。由于步进电机工作原理的特性决定了低频振动的现象，而这种现象对于机器的正常运转来说是***而无利的，交流伺服电机 控制，但是交流伺服电机的运转却非常的平稳，即使是在非常低的速度下，也能保持平稳性而不会出现振动。那是因为交流伺服系统具有共振***的功能，在系统的内部存在着频率解析机能，在检测到机械有共振点的时候就会适时的进行调整。
还有矩频特性、过载能力、以及运行性能和速度响应性能的不同。在控制系统的设计过程中，永磁交流伺服电机，要综合考虑控制的要求、成本等以及多方面因素，在适时的选用较为适当的控制电机。
自整角机属于自动控制系统中的侧位用微特电机，主要用来检测转角或位移，在实际应用中通常是两台或多台自整角机组合使用，以实现位置的远距离指示，小力矩机构的远距离***和伺服机构的远距离控制。
自整角机若按功能和使用要求不同可分为力矩式自整角机两大类。若按结构、原理的特点又可将自整角机分为控制式、力矩式、霍尔式、多极式、固态式、无刷式、四线式等七种，而***常见的是控制式自整角机和力矩式自整角机。
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