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ABB机器人DSQC697通讯板 3HAC037084-001
ABB机器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
ABB机器人伺服卡HVC-02 3HNA011999-001
ABB机器人IO模块 DSQC652 3HAC025917-001 00
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ABB机器人输送链跟踪板模块 DSQC377B 3HNE01586-1
ABB机器人总线适配器 DSQC667 3HAC026840-001
ABB机器人计算机板 DSQC540 3HAC14279-1
ABB机器人电机3HNP 04387-1
ABB机器人电源模块 DSQC661 3HAC026253-001
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ABB机器人管线包 3HNA016041-001
ABB机器人电源分配板DSQC662 3HAC026254-001
ABB机器人配件 DSQC604 3HAC12928-1
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ABB机器人电源分配板 DSQC611 3HAC13389-2
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ABB机器人变频器 3HAC037017-001
ABB机器人PlB-01板 3HNA006144-001
ABB机器人示教盒M2000 3HNE00313-1
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ABB机器人风扇 3HAC025466-001 冷却风扇
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ABB机器人控制单元 DSQC643 3HAC024488-001
ABB机器人电容型号：3HAC025562-001
ABB机器人驱动器 DSQC663 3HAC029818-001
ABB机器人驱动器3HAC14546-2 04A
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ABB机器人伺服电3HAC020208-001
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ABB机器人配件 DSQC 352A 3HNE00009-1/11
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ABB机器人计算机板 DSQC540 3HAC14279-1
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ABB示教器电缆线 3HAC031683-001
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ABB示教器急停按钮 扭动释放型CE3T-10R-02
ABB机器人配件 DSQC604 3HAC12928-1
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ABB示教器液晶 ABB示教盒液晶屏
ABB机器人变压器3HAC024144-001
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ABB机器人控制柜线缆 3HAC024254-001
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ABB机器人电机 3HAC17332-1
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ABB示教器，全新进口原装触摸板5D17W080017
为什么要校正机器人零点？机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失，或者在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这时就需要专用的工具对机器人轴进行零点校准。机器人轴零点校正工具：EMD机器人轴各零点位置：校正步骤：1：T1模式，无选择程序，程序启动键正常，机器人各轴到达零点附近位置；2：将EMD如下图进行连接，机器人为X32；3：如下图用设备尾部拧开将盖子拧开，并将设备拧到预***置；4：点击示教器主菜单键，选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定；5：与EMD连接，在零点标定区域内的EMD都为绿色，可以进行校正；如果下边为红色，则代表EMD未在零点标定区域内 ，这是则需要手动移动机器人单轴到指***置，如下图（注意：EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的位置，因为在执行零点标定时，机器人会向单轴的负方向移动）。6：伺服上电，点击校正，按下程序启动键，直到校正完成；校正完成后，EMD会到达下图位置 美的和库卡将在广东顺德建机器人生产基地
-04-19 近期，我们调研了工业机器人产业链，针对于产业链各个环节（包括下***业集成、机器人本体、核心零部件、工业软件、工业大数据和云等）的发展趋势，特别是国产化情况，有一些新的观点，具体如下。点评一、行业：下***业需求大规模爆发，一般制造业崛起。在国2017 年，我国工业机器人产量达到13.1 万台（套），同比增长68.1%。 1、从主要驱动因素的角度，经济性+政策的双驱动，目前国产机器人回收期在1 年半-2 年（而且会大幅提***率），随着人力成本的提高，将会继续往下降，而且对于***较高的工作，将会进一步增加企业工人成本、招人难度。政策方面，***层面对于制造业升级，非常支持。2、从行业区分来看，除了类似于汽车、3C 行业的应用以外，一般制造业也呈现出放量的趋势，这块国内需求仍然处于初期阶段，2017 年是一般制造业机器人应用元年，出现酒厂一次采购一百台机器人的情况。3、从行业天花板来看，我们认为未来本体的销量仍然数年内达到500 万台/年，至少会有5 倍的空间。二、系统集成商：国内集成商技术水平不断提高，更为多元化。在汽车、3C 等传统工业机器人市场，国内系统集成商逐渐取代国外同行；在一般制造业，更多案例来自于国内系统集成商的拓展，四大家族仍然较为集中于汽车、3C 领域。三：机器人本体层面：国产本体企业销售接近翻倍，未来将以小型化为主。去年的国产机器人本体公司，很多都出现了翻倍增长，2017 年国产机器人实现爆发式增长，埃夫特销量接近3000 台（同比增长100%），埃斯顿超过2000 台（同比增长100%），上海欢颜达到3000 台等，从整个行业需求而言，10 公斤以下的机器人产品占比较大，机器人小型化趋势明显，预计未来将会维持这一趋势。1、国产本体的盈利拐点将在近两年到来。国产机器人本体的成本拆分，减速器1/3，伺服电机1/3，控制器、铸件1/3，由于机器人价格每年保持10%左右降幅，使得机器人本体企业的盈亏平衡点变化，但是随着国产机器人本体公司的量不断放大，我们预计机器人本体企业盈亏平衡点可能接近5000 台，且这一体量的国产机器人公司很快就会出现。2、政策刺激国产化本体需求爆发。（1）在2015- 年，***力推的智能制造示范项目，对于整体国产化率有较高的要求，规定国产设备占比要到75%以上，这一项使得很多国外机器人公司无法进入示范项目。（2）近年来，广东地区出台了大批的机器人行业补贴政策，针对于本土的机器人生产制造企业进行补贴，以佛山顺德为例， 年3 月佛山***公布《佛山市顺德区促进机器人产业发展实施办法》，对于注册、经营、***在顺德本土的企业，每年按照其销售机器人本体销售收入（含税）的10%给予补助，每家企业累计多享受不超过三年的补助，国外的机器人公司在这方面，没有任何优势。核心零部件层面。关键零部件：伺服电机、控制器、减速器，占总成本的60%0%。其中减速器为核心，伺服电机与控制器均已有一些可供选择的厂家，目前来说，减速器占据机器人1/3 的成本，更为关键的是，由于被国外公司垄断，交货周期非常长（需保障海外的机器人公司用量，产能没有迅速扩产），在行业供不应求的情况下，交货周期给予了国内减速器公司较好的机会：1、RV 减速器方面， RV 减速机国产化刚刚开始，南通振康、双环传动和中大力德等国产品牌已经批量，目前来说南通振康2017 年销售达到1.7 万台，已经实现盈亏平衡，今年预计是3 万台；而双环传动2017 年4000-5000 台， 年大概率超过1.7 万台；中大力德2017 产能是月200-300 台， 年要爬坡到1000台/月， 年销量目标1 万台。2、谐波减速器方面，由于近年来，机器人小型化的趋势明显，导致谐波减速器用量提升，而日本HD 并没有进行相应的扩产，谐波减速器的交货瓶颈更为明显。国产谐波厂商已有突围者，绿的谐波放量非常迅速，2017 年销售了10 万台，自2012 年推向市场后，每年公司都在翻倍增长，目前公司交货仍然十分紧张。总体而言，一般制造业行业的自动化需求将会使得行业出现爆发式增长，目前已经可以预见得到，而这个需求量未来数年将放大5 倍，而国产减速器的突破，标志工业机器人国产供应链基本形成，将会带动国产机器人成本下滑、性能提升，国产机器人本体市场占有率不断提高，***、地方政策的将会进一步催化行业，尤其是促进国产机器人的发展。***建议：考虑到未来几年，国内工业机器人市场有望达到500 万台，国产本体的销量将有可能占据整个市场的80%。估计国产机器人销量有超过10 万台的企业，营收规模达到百亿级水平，而且拥有很强的盈利能力。我们***推荐标准化程度高，能放量的本体和核心零部件标的，主要包括：1、机器人本体领域：建议关注拓斯达、埃斯顿、快克股份、爱仕达和机器人等。2、核心零部件领域：双环传动、中大力德等。 美的布局机器人业务 我国工业机器人产量还将扩