一级制动是按目标距离制动的。根据距前行列车的距离或距运行前方停车站的距离，由车载计算机根据目标距离、列车参数和线路参数计算出列车制动模式曲线，按制动模式曲线控制列车运行。一级制动方式***能合理地控制列车运行速度，是发展方向。
测速有车载设备自测和系统测量两种方法，车载设备自测有测速发电机、路程脉冲发生器、光电式传感器和霍尔式脉冲转速传感器等方法。系统测量有***测速和雷达测速等方法。需采用两路测速，以对机车车轮空转、蠕滑、死抱等引起的误差进行修正。
测距是通过测速与轮径完成的，必须不断地对轮径进行修正。
随着列车速度的提高和密度的加大，要求列车根据运行速度和前行列车位置及线路状态，在必要时对采取制动操作的时机作出逻辑判断，以便对列车运行进行控制。若使用以人为主的列车自动停车去完成这一任务是困难的，不能满足保证行车安全和提高线路通过能力的要求。列车制动距离略小于运行时速的平方，列车速度提高到160 km/h时，紧急制动距离为1400m;而提高到200 km/h时，紧急制动距离将超过2000m。而司机视觉能力对信号作出判断的***少时间为3-5s（若遇阴雨雪雾判断更为困难）。当判断时间内列车走行距离不能小于制动距离时，判断过程就构成不安全因素，必须由列车***防护系统去控制列车运行。
地铁的供电系统是为地铁运营提供电能的。地铁列车是电力牵引的电动列车，其动力是电能；此外，地铁中的辅助设施包括照明、通风、空调、排水、通信、信号、防灾报警、自动扶梯等，也都依赖电能。
地铁供电电源一般取自城市电网，通过城市电网一次电力系统和地铁供电系统实现输送或变换，然后以适当的电压等级供给地铁各类设备。
根据用电性质的不同，地铁供电系统可分为两部分：由牵引变电所为主组成的牵引供电系统和以***变电所为主组成的动力照明供电系统。
