轨道电路的组成
除钢轨外，轨道电路一般由钢轨绝缘、钢轨接续线、引接线、送电设备、受电设备等组成
钢轨绝缘安装在轨道电路分界处，以保证相邻轨道电路间互不影响。钢轨绝缘应能保证在钢轨爬行时不致损坏。在运用过程中不会很快磨损，故应有较高的绝缘性能和机械强度。钢轨绝缘可由钢纸、玻璃钢、尼龙等材料制成。
钢轨接续线用以实现相邻两钢轨接缝处的电气连接。因钢轨接缝处鱼尾板的接触电阻不稳定，故需安装钢轨接续线。钢轨接续线有塞钉式和焊接式两种。
引接线是轨道电路两端设备的导线，一般用涂防腐油的多股钢丝绳制成。
送电设备向钢轨发送信号电流。不同制式的轨道电路，送电设备的组成也不同。限流电阻装在送电端，用以调整轨道电路的信号电流。
受电设备用来接收送电设备经钢轨送出的信号电流，并控制有关设备执行命令，它是轨道电路的执行元件，大多采用轨道继电器。
地铁有些系统，是乘客们不常见到的。虽然它被众所周知，但某些系统非常复杂。丹麦、哥本哈根目前的在建地铁，全部采用电脑化、无人驾驶列车。持续升级的纽约地铁,采用全自动化的列车取代老旧列车，这些新型列车都有多个计算机系统。从车内灯光控制到导航，这些系统无所不能，甚至能利用刹车热能发电。在这样的自动化系统中，传感器能检测到车辆彼此之间的位置。计算机程序能跟踪确认所有火车方位，降低了人为错误的可能性，同时提高了系统的整体效率。
联锁设备的基本概念
1.联锁的定义
车站内有许多线路，它们用道岔联结着。列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为进路。按各道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。列车和调车车列必须依据信号的开放而通过进路，即每条进路必须由相应的信号机来防护。信号、道岔、进路之间的这种相互制约的关系，称为联锁关系，简称联锁。
2.联锁的基本内容
联锁的基本内容包括：防止建立会导致机车车辆相冲突的进路；必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的位置；必须使信号机的显示与所建立的进路相符。
进路上各区段空闲时才能开放信号。如果进路上有车占用，却能开放信号，则会引起列车、调车车列与原停留车冲突。这是绝、对不容许的，
进路上有关道岔在规***置才能开放信号。如果进路上有关道岔开通位置不对却能开放信号，则会引起列车、调车车列进人异线或挤坏道岔。信号开放后，其防护的进路上的有关道岔必须被锁闭在规***置，而不能转换。
敌对信号未关闭时，防护该进路的信号机不能开放。否则列车或调车车列可能造成正面冲突。信号开放后，与其敌对的信号也必须被锁闭在关闭状态，不能开放。
