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1994 年，GPS 进入正常运行，宁陵县GPS，民用信号采用 L1(频率 1575.42 MHz)单频 C/A 码，并附加选择可用性(SA)人为干扰，***精度约为 100m，授时精度约为 340ns。

　　2000 年 5 月 1 日，美国***宣布撤销对 GPS 的 SA 干扰技术，民用信号*** 服务精度提高到 20m，授时精度提高到 40ns。

　　近年来，为了进一步加强 GPS 在***民用导航市场的竞争力，美国***决定 对 GPS 民用信号作出重大调整，引入三种新的民用信号 L2C 和 、L1C、 L5。其中 L2C 是***早投入使用的，2005 年 9 月发射的 Block IIR—M 2012 号先开始播发;L5 在 2007 年发射的 Block IIF 才开始使用;L1C 则更晚，它是 GPS III 代改进的 内容，将***终取代现有的 L1 C/A 信号。

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北斗”越来越多的进入公众视野，就在2017年11月5日，长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”的方式成功发射第24颗、第25颗北斗三号导航星。“北斗”是我国自主研制、自主发展、***运行的***导航系统。

以此次任务为起点，到2018年年底，将有18颗北斗星发射升空，服务区域覆盖“***”沿线***及周边***；到2020年，将完成35颗北斗三号星的组网，向***提供相关服务。