液压伺服控制实验台

一、设计依据与标准
本实验台的设计方案按照***标准GB/T15623－1995《电液伺服阀试验方法》、高等学校电液伺服系统有关实验规范以及航空工业部发布的相关设计标准规范。还需要指出的是，本实验台实验项目的设计方案可以根据客户的实际需要灵活地扩展。
二、系统的实验目的
液压伺服测试实验台的设计方案充分考虑液压伺服系统课程教学中实验环节的需要，使学生通过电液伺服系统的实验达到以下目的：
1、了解电液伺服控制系统，并掌握其性能测试方法及频率特性的实验分析方法。
2、了解电液伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性，加深对反馈控制的理解。
3、学习实验的基本技能（如：制定实验方案、观察分析实验结果、编写实验报告等），了解计算机辅助测试即CAT技术的应用以及有关仪器设备的使用方法，提高学生测试技能和动手能力。
4、在实验中可以掌握以下知识：
1)        压力传感器、位置传感器的定标以及实验阀的特性曲线；
2)        系统控制精度的测量及计算；
3)        通过改变控制电压和负载实现对系统控制；
4)        测量和计算回路误差；
5)        压力损耗以及***造成的影响；
6)        负载对系统的影响的参数；
7)        调节回路的构成以及经验数据的设定；
三、 实验台基本组成
1.  液压泵站：（本实验台为用户提供所需的液压能源）
液压泵的额定流量：25L／min；
液压泵的额定压力：16L／min；
过滤精度：不低于HB5930－6／***；
2.  系统实验台架、台体；
3.  电控、电测系统：
    含各种传感器，包括Ps，Po，PA，PB压力传感器，回油温度传感器，油缸的位移（速度）传感器等。
4.  计算机控制、测试（CAT）系统：
1)      计算机主机；(工控机)、显示器、光盘驱动器、键盘（配终端桌）
2)      多功能数据采集卡：拟采用研华16通道、12位精度的数据采集卡；
3)      DA控制卡：4通道输出控制、12位精度，可输出标准模拟电压、电流信号；
4)      静态特性分析系统；
5)      频率特性分析系统；
6)      系统软件。（数据处理、监控、输出、显示、绘图、打印、管理等）
四、实验台的主要技术参数
1.   工作油液： 10＃航空液压油；
2.   工作压力： 6.3Mpa；
3.   回油压力： ≤0.5MPa；
4.   油液精度等级：不低于HB5930－6／***；
5.   标准工作油温：40&plu***n;10℃；
6.   伺服阀额定流量：16L／min；
7.   泵站额定流量：25L／min；
8.   配置微机系统（含工控机、激光打印机、相应的测试、分析软件），使实验控制、信号处理、打印输出自动化，实现CAT。
9.   交流电源：单相 380VAC&plu***n;10%  50 Hz；
10. 直流电源： 24VDC&plu***n;10% 2A；
11. 温度：0℃~40℃；
12. 环境湿度：≤90%（40℃）；
13. 安全保护措施：具有漏电保护、接地保护等功能，所有电器安全符合相关的国标标准
一、设计依据与标准
本实验台的设计方案按照***标准GB/T15623－1995《电液伺服阀试验方法》、高等学校电液伺服系统有关实验规范以及航空工业部发布的相关设计标准规范。还需要指出的是，本实验台实验项目的设计方案可以根据客户的实际需要灵活地扩展。
二、系统的实验目的
液压伺服测试实验台的设计方案充分考虑液压伺服系统课程教学中实验环节的需要，使学生通过电液伺服系统的实验达到以下目的：
1、了解电液伺服控制系统，并掌握其性能测试方法及频率特性的实验分析方法。
2、了解电液伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性，加深对反馈控制的理解。
3、学习实验的基本技能（如：制定实验方案、观察分析实验结果、编写实验报告等），了解计算机辅助测试即CAT技术的应用以及有关仪器设备的使用方法，提高学生测试技能和动手能力。
4、在实验中可以掌握以下知识：
1)        压力传感器、位置传感器的定标以及实验阀的特性曲线；
2)        系统控制精度的测量及计算；
3)        通过改变控制电压和负载实现对系统控制；
4)        测量和计算回路误差；
5)        压力损耗以及***造成的影响；
6)        负载对系统的影响的参数；
7)        调节回路的构成以及经验数据的设定；
三、 实验台基本组成
1.  液压泵站：（本实验台为用户提供所需的液压能源）
液压泵的额定流量：25L／min；
液压泵的额定压力：16L／min；
过滤精度：不低于HB5930－6／***；
2.  系统实验台架、台体；
3.  电控、电测系统：
    含各种传感器，包括Ps，Po，PA，PB压力传感器，回油温度传感器，油缸的位移（速度）传感器等。
4.  计算机控制、测试（CAT）系统：
1)      计算机主机；(工控机)、显示器、光盘驱动器、键盘（配终端桌）
2)      多功能数据采集卡：拟采用研华16通道、12位精度的数据采集卡；
3)      DA控制卡：4通道输出控制、12位精度，可输出标准模拟电压、电流信号；
4)      静态特性分析系统；
5)      频率特性分析系统；
6)      系统软件。（数据处理、监控、输出、显示、绘图、打印、管理等）
四、实验台的主要技术参数
1.   工作油液： 10＃航空液压油；
2.   工作压力： 6.3Mpa；
3.   回油压力： ≤0.5MPa；
4.   油液精度等级：不低于HB5930－6／***；
5.   标准工作油温：40&plu***n;10℃；
6.   伺服阀额定流量：16L／min；
7.   泵站额定流量：25L／min；
8.   配置微机系统（含工控机、激光打印机、相应的测试、分析软件），使实验控制、信号处理、打印输出自动化，实现CAT。
9.   交流电源：单相 380VAC&plu***n;10%  50 Hz；
10. 直流电源： 24VDC&plu***n;10% 2A；
11. 温度：0℃~40℃；
12. 环境湿度：≤90%（40℃）；
13. 安全保护措施：具有漏电保护、接地保护等功能，所有电器安全符合相关的国标标准