清粪机主要由主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，清粪机安装，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。具有固定式、可移动式机头两种，猪场清粪机，可移动式机头可以多栋鸡舍同时使用一部机头 ，缩短了安装时间、节约成本、提高了工作效率。
经济效益 清粪系统安装后可以节省50%的劳动力，实现现代化、机械化生产。一个万头规模猪场每年可减少5-6人，按月薪3000元计算，年约可节省劳务费支出18-21万元。
环境效益 合理设置圈栏尺寸和设施，充分利用猪的定点排泄行为，实现清洁清粪;自动控制系统定时、及时刮粪，减少了冲圈用水，减少用水量和污水排放量，实现粪污固液分离，有效降低污水中COD等主要污染物浓度;粪便及时清理，改善了猪只生长环境，减轻圈舍内疫病防控压力，同时清粪系***栋配置，避免清粪工具混用带来的疫病传播隐患。
社会效益 技术推广后，将提高养猪生产的环境和技术管理水平，进一步实现生猪养殖的生态、健康，可持续发展。
清粪机主要用于鸡的阶梯式笼养鸡和肉鸡高床式饲养而设计的纵向清粪系统，每台可用于2-3列粪沟，鸡场清粪机，刮粪板尺寸可按粪沟尺寸而定，3层蛋鸡笼标准粪沟宽度为1.8米，刮粪板宽度1.76米。
清粪机主要结构
1、清粪机主机
2、转角轮
3、刮板
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