动车组在既有线运行时的控制方式
动车组同时装备列车***防护车载设备与列车运行监控记录装置（LKJ）。在160 km/h以上区段，地面设备按照CTCS-2要求进行改造，由列车***防护车载设备控车（LKJ进行运行管理记录）；在160 km/h及以下区段，由LKJ控车（列车***防护车载设备向司机及LKJ一输出机车信号）。两种控车模式通过应答器自动转换（保留手动转换功能）。控车权的交接以列车***防护车载设备为主。
随着经济的发展、人们生活水平的提高，城市规模越来越大，人口也越来越多，小汽车数量不断快速增加，城市交通拥堵加剧，城市地面交通的资源利用强度已近极限。地铁作为一种地下轨道交通、改善城市居民交通出行条件的有效途径，成为改善交通条件的必然选择。
自动化信号系统由ATP／ATO、联锁以及ATS子系统构成。
列车自动保护（ATP）子系统的主要功能是监督及控制列车在安全状态下运行，应满足故障——安全原则。
列车自动驾驶（ATO）子系统是自动控制列车运行的设备。在ATP的保护下能够自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，确保达到设计间隔及旅行速度。 列车自动监控（ATS）子系统是***列车监控系统，在ATP子系统的支持下完成对全线列车运行的自动管理和监控。
