机械手-中运-码垛式机械手

机械手的驱动机构和控制系统分类

驱动机构是工业机械手的重要组成部分。根据动力源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手，结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便。

在机械手的控制上，有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制，也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制，采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特性。

搬运机械手特点

1.该机器人系统具有***率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产.

2.对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度.

3.可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作.

4.刚性好，运行平稳，机械手，维护非常方便.

冲压式机械手适用范围

·单机床单工序锻压送料、取产品，码垛式机械手型号，机器人安装位置灵活；

·多冲床多工序间移送产品，不同规格机床、不同高度模具可以兼容，码垛式机械手参数，更换模具方便；

·成型工序产品需要由顶出机构顶出下模，码垛式机械手，冲孔模具需要有脱料板；

·适合多产品共用一条自动冲压生产线，编程快捷，调试方便.

我公司-中运智能机械集团，是一家集科研、设计、生产、加工、营销、物流运输为一体的大型现代化制造企业。集团主要经营大型工程机械装备、铁路设备、建筑机械、道路运输设备、航运设备、航空设备等产品，公司实力雄厚，欢迎您前来选购，可以拨打我们的联系方式，免费为您答疑!