简易焊接机械手-旭航机械-焊接机械手

焊接机器人的周检查及维护

1.擦洗焊接机器人各轴。

2.检查TCP的精度。

3.检查清渣油油位。

4.检查焊接机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质，简易焊接机械手，以免堵塞水循环。

8.清理送丝机构，焊接机械手，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

焊接机器手的长处与适用范围

焊接机器手具有以下长处：

　　1、焊接机器手工作安稳，可大幅进步焊接质量，数控焊接机械手，确保焊接均匀性

　　2、进步劳动出产率，焊接机器手可24小时连续出产

　　3、改进工人劳动条件，焊接机械手，焊接机器手可适应于任何***环境

　　4、使用焊接机器人能够下降对工人操作技术的需求

　　5、缩短商品改形换代的预备周期，减少相应的设备出资

　　6、焊接机器手可完结小批量商品的焊接自动化。

焊接机器手使用广泛，适用于五金，电子，塑胶，食物等职业。焊接机器手用处：焊接，点胶，涂胶，线体分拣，机床上下料等。

简析焊接焊接机器人的缺陷

　　在对焊接机器人进行焊接的时候，有许多常见的问题和缺陷。那么，这些缺陷都是如何表现的呢?

　　焊接机器人焊接的过程中，可能会呈现哪些问题和缺陷呢?

　　①冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，可以将其填满。

　　②飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调***体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

　　③呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。

　　④呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。

　　⑤呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否精s确，并加以调整。

　　假如频频呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。