1:高速比和***率
单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2:结构紧凑体积小
由于采了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心轴心上，所以结构紧凑，体积小。
3：运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在***小程度。
4：使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长
5：过载能力强，耐冲击、惯性力矩小。
适用于启动频繁和正反转的场合。
6适合多种工作环境中运作