




无人机的国外发展史
现代***是推动无人机发展的基本动力。世界首架无人机诞生于1917年,而无人机真正投入作战始于越南***,主要用于战场侦察。随后,在中东***、海湾***、科索沃***、******、伊拉克***(第二次海湾***)等局部***中,无人机频频亮相、屡立战功。尤其在***战场上,无人机设计创新中心,无人机更是成为当之无愧的主角,多次成功实施“斩首”行动。美国无人机领跑世界。美国***早于1939年开始研制无人靶机,先后研制出"火蜂(Firebee)"系列和" Chukar "系列靶机。从20世纪50~60年代的开始,美国相继研制成功"火蜂"、"先锋"、"猎人 "、"捕食者"和"***鹰"等战略无人侦察机,以及"捕食者"改进型无人侦察作战飞机,先后在越南***、海湾***、科索沃***和这次对***的军事行动中。无人机设计
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无人机系统软件设计
1 逻辑电路程序设计
EPLD用来构成数字逻辑控制电路,完成译码和隔离以及为A/D,无人机设计设计院,D/A,28C94提供片选信号和读/写控制信号的功能。该软件的设计采用原理图输入和VERILOG HDL语言编程的混合设计方式,遵循设计输入→设计实现→设计校验→器件编程的流程。系统使用了两片ispLSI1048芯片,分别用来实现对A/D,D/A的控制和对串口扩展芯片28C94的控制。
3.2 系统应用程序设计
由于C语言不但能够编写应用程序、系统程序,还能像汇编语言一样直接对计算机硬件进行控制,编写的程序可移植性强。由于以DSP为核心设计的系统中涉及到大量对外设端口的操作,以及考虑后续程序移植的工作,所以飞控系统的应用程序选用BC 3.1来设计,分别实现飞行控制和飞行管理功能。无人机设计
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遥控遥测收发一体机
遥控遥测机载及地面收发一体机均由GD无线数传电台构成,该电台具有如下特点:
(1)高性能、高稳定、高可靠,适用于各种恶劣的工作环境;
(2)软件改变发射功率,不打开电台即可改变输出功率;
(3)软件改变静噪开启电平,现场安装更方便;
(4)数据电台采用温补频率基准源,***无人机设计,确保高稳定收发频率;
(5)空中传输速率高达9.6Kbps;
(6)采用前向纠错,交织/反交织,误码率降到低;
(7)循环冗余校验(CRC),数据更可靠;
(8)收发转换时间更短,数据更小;
(9)结构紧凑,体积小巧;
GD无线数传电台由发射机、接收机、锁相环频率合成器、基带处理、调制解调器、微处理器、接口电路等部分组成无人机设计
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