福来轮-正彤机械-分拣设备福来轮

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全向轮移动底盘离不开全向轮电机驱动板选择， 目前都是双路或者四路驱动板， 基本上看不到有三路直流电机的驱动板。 选择的驱动板好要带光耦隔离， 这样可以防止电机堵转或者不稳定电流把主控板烧坏锂电池的选择是个比较麻烦的事情，福来轮， 需要根据电机的额定电压和额定功率来定， 但是电机的额定功率又根据底盘的负载来考虑， 还有设计需求底盘的工作时间是多久。

对车轮的测速就需要选择带编码器的电机， 编码器分为光电编码器和霍尔传感器两种， 码盘的精度需要根据主控板的处理精度来选择， 若使用 Arduino Mega2560 来控制的话， 500 线的码盘， Arduino 是可以处理过来的，流水线福来轮， 只不过有点吃力， 还是选择 STM32 来作为主控板，石材机械福来轮， 这样就会麻烦点， 需要自己编写通信协议来完成与 ROS 之间的数据通信， 主控板一般都需要通过 PID 来调整 PWM 输出来控制驱动板， 使驱动板来控制各路电机的转速。

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作者：mr-yuhui

来源：CSDN

原文：https://blog./***_31546869/article/details/79706269

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