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防爆伺服电机调试方法

1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。

2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

4、***零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其***住。

5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，防爆伺服电机哪家***，在控制卡上输入一个较小的比例增益。

6、调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，防爆伺服电机，更多的是经验，这里只能从略了。

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防爆伺服电机工作原理

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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伺服电机发展的趋势

现有的伺服电机和伺服驱动器通常都是单独安装，相互连接使用的，其一方面会占用较多空间，造成携带运输和安装使用的不便，防爆伺服电机用途，另一方面，防爆伺服电机哪家好，伺服电机和伺服驱动器都需要单独提供控制电源，且它们还要进行线接，这样就会使布线布局变得更加繁琐，使用起来极不方便。驱动器和电机集成合一的创新方案显著的提升了伺服系统的性能表现，简化了电机的拓扑结构，同时更将布线大幅降至，消除了因为冗长缆线所引起的电磁干扰情况。它同时还促进了编码器的抗噪声性，电箱的尺寸更至少减少了80%。