码垛机器人的性能
码垛机不能前进后退怎么办
码垛机器人具有节能和操作性能，荥阳市湘弘机械设备有限公司给大家详细说下这两点性能：
1.码垛机器人具有节能性能：机器人大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。
2.码垛机器人具有操作性能：非常简单。只需设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单，用户可以直接在触摸屏上完成。 在产品更改后，只需在现场触摸屏上输入新产品数据，即可进行非常方便。
码垛机不能前进后退怎么办
码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。下面小编说下码垛机不能前进后退怎么办：
1.限位开关失效或限位开关线路有故障。用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路
2.拨动开关损坏或控制线路断开，用万用表检查拨动开关或控制线路。
3.检查小型继电器或继电器电路板是否损坏。
4.检查交流接触器或控制线
5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。
可靠性和简便性是码垛机器人具备的特性，荥阳市湘弘机械设备有限公司给大家详细说下：
1.码垛机器人具有可靠性：大部分零件集中在底座周围，在高速运行的情况下，整体可靠性高。产品经过12000多台的磨练以及不断的开发改进，应用成熟可靠。
2.码垛机器人维护的简便性：采用直线导轨、滚珠丝杆、皮带轮等大量的标准元件，采购以及更换简单方便。3年之内只需添加润机械结构：考虑到码垛的特征（直线轨迹、敞开式作业环境）独有的连杆机构，零部件点树少，传动效率高（96%），能力好。
