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　　首先由单片机发出 50KHz 的脉冲串，每八个脉冲为一组，脉冲***过超声波发射电路驱动超声波换能器发出超声波，单片机在发送脉冲的同时开始计时；超声波遇到障碍物后的回波经过放大、转化等处理传回单片机，这样就得到了超声波在空气中的传输时间，***机床外观设计，然后在中断程序中根据测出的时间计算出距离。完成后发出下一组脉冲。利用定时器计算出采样时间，通过前后两次液位差值与前后两次检测的时间，哪里有机床外观设计，可以算出液位增长的速度。机床外观设计

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两种CAN中继器性能比较

　基于两片***的CAN控制器的CAN中继器在进行存储转发时，是先将一个CAN节点接收到的数据帧从其控制器FIFO中读出并存储到CPU的内部缓存中，再由CPU的内部缓存将数据帧写到另一个CAN节点控制器的FIFO中并发送。

　　基于***双CAN控制器的CAN中继器利用***双CAN控制器中特有的网关功能，以及他的两个CAN节点共享FIFO的特性，所以在工作时只要通过配置双CAN控制器相应寄存器的值(如报文对象的报文配置寄存器、报文对象的网关控制寄存器)就可以实现将一个节点接收到的数据帧存于共享FIFO中，再由另一个节点直接从共享FIFO中读出并发送。机床外观设计

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硬件电路设计

控制部分

　　控制部分利用STC89C52RC单片机作为主控制芯片，负责超声波输出控制、超声波回波信号接收处理、计算液面距超声波探头的距离、设置阀值输出报警以及控制显示部分输出相关信息。

　　2.2 I/O口分配

　　P3.0和P3.1可用于串口通信、程序烧写；而P1口则可以扩展外接其他拓展模块。

　　P3.6和P3.7口分别接CSBIN（超声波信号输入），用来接收回波通过处理后的有效电平信号；CSBOUT（超声波信号输出），用来输出脉冲信号，机床外观设计，是超声波传感器发出40kHz波。

　　P0口连接LCD1602（液晶显示器）的数据口，十大机床外观设计，P2.0～P2.2接LCD1602的三个控制口，P2.3接LCD1602的背光控制。

　　P2.4～P2.6口分别接三个按键输入；P2.7口作为控制继电器的信号输出口，用于控制继电器的开、闭。机床外观设计

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