ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯***应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯***应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。
特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；&plu***n;75, &plu***n;150, &plu***n;300°/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；&plu***n;10 g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出
数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力
应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图
指标
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参数
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条件
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***小值
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典型值
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***大值
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单位
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陀螺灵敏度
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每个轴
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初始
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25℃，动态范围=&plu***n;300°/s
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0.0725
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0.07326
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0.0740
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°/s/LSB
|
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25℃，动态范围=&plu***n;150°/s
|
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0.03663
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|
°/s/LSB
|
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25℃，动态范围=&plu***n;75°/s
|
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0.01832
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°/s/LSB
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温度系数
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ADSI16350
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600
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ppm/℃
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ADSI16355
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40
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ppm/℃
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陀螺轴非正交性
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25℃，与90度理想值差异
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&plu***n;0.05
|
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Degree
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25℃，相对基盘和导航针
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&plu***n;0.5
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Degree
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非线性
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***佳适合直线
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0.1
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% of FS
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运行漂移稳定性
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25℃,1σ
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0.015
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|
°/sec
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角度随机游走
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25℃
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4.2
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°/√hr
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漂移温度系数
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ADIS16350如图1
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0.1
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°/s /℃
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|
|
ADIS16355
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|
0.01
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°/s /℃
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线性加速度效应
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任意轴，1σ，（线性加速度漂移补偿）
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|
0.05
|
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°/s/g
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电压灵敏度
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Vcc=4.75V~5.25V
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0.25
|
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°/s/V
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陀螺输出噪声
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25℃，&plu***n;300°/s，无滤波
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|
0.60
|
|
°/s rms
|
|
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25℃，&plu***n;150°/s，4-tap滤波
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|
0.35
|
|
°/s rms
|
|
|
25℃，&plu***n;75°/s，16-tap滤波
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|
0.17
|
|
°/s rms
|
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速率噪声密度
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25℃，f=25Hz，&plu***n;300°/s，无滤波
|
|
0.05
|
|
°/s√Hz rms
|
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陀螺频响3dB带宽
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|
350
|
|
Hz
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|
加速度计灵敏度
|
任意轴
|
|
|
|
|
|
动态范围
|
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&plu***n;8
|
&plu***n;10
|
|
g
|
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初始
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25℃
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2.471
|
2.522
|
2.572
|
mg/LSB
|
|
温度系数
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ADIS16350
|
|
100
|
|
ppm/℃
|
|
|
ADIS16355
|
|
40
|
|
ppm/℃
|
|
加速度计漂移稳定性
|
25℃,1σ
|
|
0.7
|
|
mg
|
|
速度随机游走
|
25℃
|
|
2.0
|
|
m/s/√hr
|
|
温度系数
|
ADIS16350
|
|
4
|
|
mg/℃
|
|
|
ADIS16355
|
|
0.5
|
|
mg/℃
|
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工作电压 (V)
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Vcc
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4.75
|
5.0
|
5.25
|
V
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电流
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25℃正常模式
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|
33
|
|
mA
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操作温度 (°C)
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-40
|
|
+85
|
°C
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尺寸
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23 mm x 23 mm x 23 mm
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|
mm
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冲击振动
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|
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|
2000
|
g
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接口形式
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SPI®兼容串行接口
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