陈先锋编著的这本《西门子全集成自动化技术综合教程——系统编程、现场维护与故障诊断》针对西门子SIMATIC全集成自动化应用方面，以实际的工程为基础，讲解SIMATIC全集成自动化的编程、组态、程序调试、系统维护及其故障诊断。全书以一个模拟生产线传送带运行的工程项目来贯穿，既是带领读者学习的过程，也是引导读者做项目的过程。读完本书，四方变频器维修，读者能够从头到尾完成一个项目，包括项目之初的产品型号选择、接线，程序编制，程序调试运行等，也包括项目中典型的CPU、变频器、PROFIBuS网络以及HMI的应用。本书从SIMATIC全集成自动化的概念出发，从这些***基本的知识入手，带领读者进入SIMATIC全集成自动化工程的实践与应用领域。
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真空机器人
一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术
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硬件原因
当工控机处理经plc传送的现场信号过多时，工控机的cpu频率较低，内存又较小，无法同时识别、处理这么多的信号，使这些信号“撞车”，造成工控机“死机”。
对策：因工控机主板内存条插槽所限，只能将内存扩充至64m。主要解决途径是降低工控机处理识别现场信号的频率，避免信号“撞车”。具体方案为：工控机通过plc连接现场信号时，设定信号采样周期为2s以上，松下变频器维修，对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。在wincc编程过程中，将所有的模拟量信号采样周期设定2s以上后，工控机“死机”现象很少发生
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