中国足疗源远流长，春得《礼记》祥实记载了中草药煎汤熬，浸泡的“熬、蒸、浸、泡”疗法。“足是人之根，足疗治全身”，古时候神医扁鹊根据人们的生活习惯，发现了用中草药热水泡脚的祛病方法，据说这就是中药浴足、足疗的前身。
中药足浴足疗，在国内外广为传播和演变，诸如日本的足心道、欧美的水疗法等。其中最著名的指导理论当为美国威廉·菲兹杰拉德的《足部反射健康法》，卫生部明文指出“中药足浴是一种简单易行、效果显著、无副作用的防病自我保健方法，尤其对中老年人的自我保健更具有现实意义”。
1989年中国足部反射健康法研究会正式成立，旨在大力倡导足浴足疗，普及全民保健。
足被称为人的“第二心脏”，它是人体上一块蕴含有无限定期的神秘“器官”足掌这个狭窄的空间却汇集了全身一半经络，足为三阴经（肝、脾、肾）之始，三阳经（胃、胆、膀）之终，足部六条经脉直接或间接的都与足有联系，另外足部以下有60余个六位与五脏六腑有密切联系。足与脏腑中贤关系最密切故有“肾生两足”之说，而肾为先天之本，无气之根，主藏竭气，“精气神”人生三大宝中“精”放首位，因此，人的足就好比人体之根，人老足先衰，脚寒百病生，之所以养树护根，养人先护足。
中医认为：“人之有足如树之有根，树枯根先竭，人老足先衰。”人体有12条正经，8条奇经，其中6条正经，3条奇经从足部经过，双脚共有66个穴位。这些经络和穴位与人体各部器官相联系，故称足为人体的第二心脏。但足部离心脏最远，又处于人体的最低位置，血流回流缓慢、供血相对较少，是身体血液循环最易受阻的位置。所以中医又有“上病取下，百病治足”之说。
足与经络紧密相连，经络是人体的重要医疗保健系统，由于经络的存在，人体便具有了自我调节和适应环境的能力，疾病发生时经络具有自我医疗的功能（称作人体潜能）。
现代人与古人相比，人体潜能大多被闲置，更多的人在生病时习惯于依赖医生和药物，导致经络系统的功能受到抑制，主动地刺激和激发经络的自我医疗功能，可有效地提高健康水平。
足部存在着与脏腑组织器官相对应的各种反射区，反射区既是疾病的反映部位，也是治疗的刺激部位。中药蒸汽足疗法令足部反射区受到热力、药力等强烈刺激，使足部血液循环加快，反射区相应的组织器官功能得到改善。